InPortから入力された画像から顔を検出し、入力画像に検出結果を描画した画像をOutPortから出力するとともに、別のOutPortでは、顔の位置や検出した顔の数を出力するコンポーネントです。

ここでは、OpenCVの機能を用いて顔検出を行うRTコンポーネントを紹介します。

利用者が本サイトからダウンロードしたファイルを利用することにより生じたいかなる不具合、故障、損害についても一切責任を負いません。

コンポーネント概要

InPortから入力された画像から顔を検出し、入力画像に検出結果を描画した画像をOutPortから出力するとともに、別のOutPortでは、顔の位置や検出した顔の数を出力するコンポーネントです。

データポート

InPort

• image(CameraImage,入力画像)

OutPort

• detectedImage(CameraImage,顔検出画像)
• position(TimedPoint2D,顔の位置)
• faces(TimedShort,検出した顔の数)

Configuration

• downscale(float,スキャン毎に探索ウィンドがスケーリングされる際のスケールファクタ)
• min_object_height(short,検出する顔候補の最小サイズの高さ)
• min_object_width(short,検出する顔候補の最小サイズの幅)

動作環境

• OS: WindowsXP(32bit)のみ動作確認済み
• OpenRTM-aist: OpenRTM-aist-1.1.0(C++)
• OpenCV2.3(Win32)

インストール

OpenRTM-aist-1.1.0のWindows用msiを用いてOpenRTM-aist(C++版)をインストールします。

OpenRTM-aist-1.1.0

OpenRTM-aist(C++版)のダウンロードページに行き、最新のパッケージ(msi)をダウンロード、インストールします。

動作確認

使用するコンポーネント群

DirectShowCamComp(OpenRTM-aistのサンプルに付属)

「スタート」 > 「すべてのプログラム」 > 「OpenRTM-aist 1.1」 > 「C++」 > 「components」 > 「opencv-rtcs」 と辿り、DirectShowCamComp.exeを実行します。

FlipComp(OpenRTM-aistのサンプルに付属)

「スタート」 > 「すべてのプログラム」 > 「OpenRTM-aist 1.1」 > 「C++」 > 「components」 > 「opencv-rtcs」 と辿り、FlipComp.exeを実行します。

CameraViewerComp(OpenRTM-aistのサンプルに付属)

「スタート」 > 「すべてのプログラム」 > 「OpenRTM-aist 1.1」 > 「C++」 > 「components」 > 「opencv-rtcs」 と辿り、CameraViewerComp.exeを実行します。

FaceDetectComp.exe

1. こちらからFaceDetect_vc10.zipをダウンロードし、適当なフォルダに展開します。
   VC9用はこちらからFaceDetect_vc9.zipをダウンロードしてください。
2. 展開したファオルダ内の"build" > "Release"と辿り、FaceDetectComp.exeを実行します。

接続方法

図１. のようにコンポーネントのデータポートを接続します。

顔検出

※ ご使用のPCによっては、FaceDetectコンポーネントをアクティベートするとCPU使用率が100%となる場合があります。

1. 全コンポーネントをアクティベートします。
2. Flipコンポーネントを選択し、ConfigurationViewの”編集”をクリックし"0"（上下反転）を選択します。
3. 図２．のように顔を認識していれば、赤い四角で表示されます。
   
   図２．骨格認識開始ポーズ