ロボットによる全自動写真撮影サービスを提供する。 汎用的なハードウェアを利用している為再利用が容易で 個々の機能も別のサービスとして活躍が期待できる。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 2.1.0
修正BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
本プログラムはステレオカメラからの情報を基にした対人追従コンポーネントです。 ColorImageウィンドウには入力された画像が表示されます。 Enterキーを入力することでウィンドウの画像が固定されます。 画像を固定した状態で,マウスドラッグ(左クリック)で追跡対象者の領域を選択することで ロボットのローカル座標系での対象の位置を出力します。 選択された領域はtempウィンドウに表示されます。 入力画像のサイズは320x240pixelです。 出力の型は自己定義のTimedXYDouble,TimedOdometryなどを使用しています。 ご利用の際はご注意ください。
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