Error message

Warning: Use of undefined constant r - assumed 'r' (this will throw an Error in a future version of PHP) in Text_Wiki_Render_Xhtml_SpecialChar->token() (line 41 of sites/all/modules/pearwiki_filter/pear_override/render/Xhtml/Specialchar.php).

Pukiwiki書式

文末へ飛ぶ

番号なし

aaaaaaaaabbbbbasdfaf

ブロック要素

見出し

 *レベル1

レベル1

 **レベル2

レベル2

 ***レベル3

レベル3

 ****レベル4

レベル4

段落

第1段落、ほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげ

第2段落、ほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげほげ

引用文

この文章は地の文章です。

この文章は第1レベルの引用文です。


この文章は第2レベルの引用文です。


この文章は第3レベルの引用文です。


第4レベルいけるかな?


リスト構造

番号なしリスト

  • OpenRTM-aist
  • openrtm
    1. openrtm2
    2. OpenRTM-aist C++版
      • 0.4.2-RELEASE
      • 1.0-RC1
    3. OpenRTM-aist Java版
      • 0.4.2-RELEASE
    4. OpenRTM-aist Python版
      • 0.4.1-RELEASE

番号付きリスト

  1. item 1
    1. item1-1
    2. item1-2
      ほげほげ改行してみました
    3. item1-3
  2. item 2
  3. item 3
  1. 新しいリスト
  2. 新しいリスト

用語定義

FreeBSD
BSD系列のOS???
Linux
Linuxにはたくさんのディストリビューションがある。???
Debian
Debian GNU Linux
Ubuntu
Ubuntu Linux
Fedora
Fedora core
HOGE
dara
Windows
Microsoft OS, Windows95, Windows XP

整形済みテキスト

タグもそのまま

 <html>
  <head>OpenRTM Web page</head>
  <body>
    <H1>OpenRTMとは?</H1>
  </body>
 </html>

コードもそのまま

 int main(void)
 {
   printf("Hello world!!\n");
 }

URLテスト

強調構文

  • emphasis: emphasis
  • string: strong
  • both: both

Pukiwikiではこうなる(Mediawikiと逆)?'?'?

  • 単なる引用符: 'quote'
  • emphasis->強調: emphasis
  • string->斜体: italic
  • 斜体と"'": 'italic'
  • both->両方: both

  1. #include <stdio.h>
  2.  
  3. int main(void)
  4. {
  5. printf("Hello, World!!\n");
  6. }

表組み

表キャプション
ヘッダ1ヘッダ1 ヘッダ2ヘッダ2 ヘッダ3ヘッダ3
バック赤左 バック緑中 バック青右
セルの中で
改行してみる。
右寄せ+3セル結合
中央+3セル結合
左寄せ+3セル結合
文字サイズ8px 文字サイズ16px 文字サイズ24px


September 29
(TUE)
Track 1
(2F 201)
Track 2
(2F 202)
Track 3
(2F 203)
Track 4
(2F 204)
Track 5
(3F Hall)
09:00-09:10 Opening (3F Hall)
09:10-10:00 Plenary I (3F Hall)
10:00-11:00 Interactive oral session I -Brief Presentaion- (3F Hall)
11:00-11:10 Break
11:10-12:30 Tue A1
Robots in Therapy
and Rehabilitation

Tue A2
Human-Robot
Imitation and
Teaching (SS)
Tue A3
Innovative Robot
Designs

Tue A4
Non-verbal Cues
and
Expressiveness
Tue A5
Video Session
I

12:30-13:50 Lunch
13:50-14:40 Interactive oral session I -Demonstration- (3F Foyer)
14:40-14:50 Break
14:50-16:10 Tue B1
Case Studies and
Applications

Tue B2
Emotional Closed-
Loop Systems
I (SS)
Tue B3
Anthropomorphic
Robots and Virtual
Humans
Tue B4
Interaction Kinesics


Tue B5
Video Session
II

16:10-16:30 Break
16:30-17:50 Tue C1
HRI and
Collaboration

Tue C2
Emotional Closed-
Loop Systems
II (SS)
Tue C3
Motivations and
Emotions in
Robotics
Tue C4
Machine Learning
and
Adaptation
Tue C5
Video Session
III

見出し

見出し、

 *レベル1
 **レベル2
 ***レベル3
 ****レベル4

レベル1

レベル2

レベル3

レベル4

目次

 #contents

左寄せ センタリング 右寄せ

 LEFT:文字列の左寄せ
 CENTER:文字列のセンタリング
 RIGHT:文字列の右寄せ

で、左寄せ・センタリング・右寄せができます。

文字列の左寄せ
文字列のセンタリング
文字列の右寄せ

水平線

 ----
行頭で4つの - を書くと、
このように水平線になります。
 #hr
行頭で#hrを書くと、
このように水平線になります。

行間あけ

行頭で#brを記述すると、ブロック要素間またはブロック要素内で行間を開けることができます

ここと
ここの間に改行が入ります。

色付き文字

 &color(色の名前){テキスト};

以下の色が使える。バックグラウンドカラーは使用できない。

  • aqua
  • black
  • blue
  • fuchsia
  • gray
  • green
  • lime
  • maroon
  • navy
  • olive
  • purple
  • red
  • silver
  • teal
  • white
  • yellow

取り消し線

取り消し線は未サポートです。

上付き文字、下付き文字

 地の文にSUP{上付き文字};を挿入
 地の文にSUB{下付き文字};を挿入

地の文に上付き文字を挿入

地の文に下付き文字を挿入

タブコード

タブコード を間に入れる。

ページ名置換文字

ページ名: Pukiwiki書式 フルページ名: ホーム/Pukiwiki書式

日時置換文字

2026-10-02 &date; 更新時の日付
1:04:56+09:00 &time; 更新時の時刻
Fri, 02 Oct 2026 01:04:56 +0900 &now; 更新時の日時

文字参照文字

文字 表記 意味
< &lt; 小なり
> &gt; 大なり
& &amp; アンパサンド
" &quot; ダブルクォート
' &apos; アポストリフィ
  &nbsp; ノーブレークスペース
¡ &iexcl; 逆立ち感嘆符
¢ &cent; セント記号
£ &pound; 英貨ポンド記号
¤ &curren; 一般通貨記号
¥ &yen; 円記号
§ &sect; 節記号
¨ &uml; ウムラウト
© &copy; 著作権記号
ª &ordf; 順序の指示(女性形)
« &laquo; 左角引用符
¬ &not; 否定記号
® &reg; 登録商標
¯ &macr; マクロン
° &deg; 度記号
± &plusmn; 加減符
´ &acute; 鋭アクセント
µ &micro; ミクロン記号
&para; 段落記号
· &middot; 中黒
¸ &cedil; セディーユ
º &ordm; 順序の指示(男性形)
» &raquo; 右角引用符
¿ &iquest; 逆立ち疑問符
À &Agrave; 大文字 A(重アクセント記号付)
Á &Aacute; 大文字 A(鋭アクセント付)
 &Acirc; 大文字 A(曲折アクセント記号付)
à &Atilde; 大文字 A(ティルデ付)
Ä &Auml; 大文字 A(ウムラウト付)
Å &Aring; 大文字 A(輪付)
Æ &AElig; 大文字 AE 二重母音(合字)
Ç &Ccedil; 大文字 C(セディーユ付)
È &Egrave; 大文字 E(重アクセント記号付)
É &Eacute; 大文字 E(鋭アクセント記号付)
Ê &Ecirc; 大文字 E(曲折アクセント付)
Ë &Euml; 大文字 E(ウムラウト付)
Ì &Igrave; 大文字 I(重アクセント記号付)
Í &Iacute; 大文字 I(鋭アクセント記号付)
Î &Icirc; 大文字 I(曲折アクセント付)
Ï &Iuml; 大文字 I(ウムラウト付)
Ñ &Ntilde; 大文字 N(ティルデ付)
Ò &Ograve; 大文字 O(重アクセント記号付)
Ó &Oacute; 大文字 O(鋭アクセント記号付)
Ô &Ocirc; 大文字 O(曲折アクセント記号付)
Õ &Otilde; 大文字 O (ティルデ付)
Ö &Ouml; 大文字 O(ウムラウト付)
Ø &Oslash; 大文字 O(スラッシュ付)
Ù &Ugrave; 大文字 U(重アクセント記号付)
Ú &Uacute; 大文字 U(鋭アクセント記号付)
Û &Ucirc; 大文字 U(曲折アクセント記号付)
Ü &Uuml; 大文字 U(ウムラウト付)
ß &szlig; ドイツ語の小文字鋭 s(sz 合字)
à &agrave; 小文字 a(重アクセント記号付)
á &aacute; 小文字 a(鋭アクセント記号付)
â &acirc; 小文字 a(曲折アクセント記号付)
ã &atilde; 小文字 a(ティルデ付)
ä &auml; 小文字 a(ウムラウト付)
å &aring; 小文字 a(輪付)
æ &aelig; 小文字 ae 二重母音(合字)
ç &ccedil; 小文字 c(セディーユ付)
è &egrave; 小文字の e(重アクセント記号付)
é &eacute; 小文字の e(鋭アクセント記号付)
ê &ecirc; 小文字の e(曲折アクセント記号付)
ë &euml; 小文字の e(ウムラウト付)
ì &igrave; 小文字の i(重アクセント記号付)
í &iacute; 小文字の i(鋭アクセント記号付)
î &icirc; 小文字の i(曲折アクセント記号付)
ï &iuml; 小文字の i(ウムラウト付)
ñ &ntilde; 小文字 n(ティルデ付)
ò &ograve; 小文字 o(重アクセント記号付)
ó &oacute; 小文字 o(鋭アクセント記号付)
ô &ocirc; 小文字 o(曲折アクセント記号付)
õ &otilde; 小文字 o(ティルデ付)
ö &ouml; 小文字 o(ウムラウト付)
÷ &divide; 除算記号
ø &oslash; 小文字 o(斜線付)
ù &ugrave; 小文字 u(重アクセント記号付)
ú &uacute; 小文字 u(鋭アクセント記号付)
û &ucirc; 小文字 u(曲折アクセント記号付)
ü &uuml; 小文字 u(ウムラウト付)
ÿ &yuml; 小文字 y(ウムラウト付)

数値参照文字

例

文字 表記 意味
♪ & #9834; 音符
♪ & #x266A; 音符
閒 & #38290; 入力の難しい漢字(10進表記)
鷗 & #x9DD7; 森鴎外の鴎の正字体(16進表記)

イメージおよびリンク

左寄せ・中央・右寄せ

左寄せ

AIST_LOGO
センタリング
AIST_LOGO
右寄せ
AIST_LOGO

左寄せ・中央・右寄せ(テキストまわりこみ)

左寄せ

AIST_LOGO
ああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ センタリング
AIST_LOGO
ああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ 右寄せ
AIST_LOGO
ああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ

拡大、縮小

20% 50% 100% 150%
n-ando.jpg n-ando.jpg n-ando.jpg &ref(n-ando.jpg, 150%)


20x20 100x100 100x20 20x100
n-ando.jpg n-ando.jpg n-ando.jpg n-ando.jpg

枠、リンク

 &ref(AIST_LOGO, wrap);
 &ref(AIST_LOGO, nowrap);
 &ref(AIST_LOGO);
 &ref(AIST_LOGO, nolink);

枠あり 枠なし リンクあり リンクなし
AIST_LOGO AIST_LOGO AIST_LOGO AIST_LOGO

イメージ展開の抑制、ファイルへのリンク

  &ref(AIST_LOGO ,noimg);
  &ref(http://www.openrtm.org/index.html);

アンカー

 &aname(アンカー名){インライン要素};

でアンカーをつけ、

 [[リンク名>#アンカー名]]

でリンクを張る。

アンカーへのリンク例

回り込みの解除

 #clear

左寄せ

AIST_LOGO
あああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ
いいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいい

リンク

 タイトル:タイトル: [[Download:Download]]
 タイトルのみ: [[Download]]
 タイトル:タイトル: [[What is RT-Middleware:What is RT-Middleware]]
 タイトルのみ: [[What is RT-Middleware]]
 タイトル:タイトル: [[RTミドルウエア概要:RTミドルウエア概要]]
 タイトルのみ: [[RTミドルウエア概要]]
 タイトル:ローカルパス: [[OpenRTMとは:/node/44]]
 ローカルパスのみ: [[/node/44]]
 ローカルパス(エイリアス): [[/ja/content/rtミドルウエア概要]]
 ローカルパス(エイリアス): [[/ja/content/RTミドルウエア概要]]
 ローカルパス(エイリアス/エンコード): [[/ja/content/rt%E3%83%9F%E3%83%89%E3%83%AB%E3%82%A6%E3%82%A8%E3%82%A2%E6%A6%82%E8%A6%81]]

添付サイズ
イメージアイコン 安藤アイコン0 byte
イメージアイコン pukiwiki.orgdev.png0 byte
イメージアイコン AIST_LOGO2.29 KB
イメージアイコン pukiwiki.gif4.59 KB
イメージアイコン pukiwiki.png4.28 KB
イメージアイコン noimage.gif1.3 KB

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会