OpenRTM-aist開発者の皆さま：
早大の菅です．お世話になっております．

OpenRTM-aist1.0 (Windows)を使っています．
今回はRTC Builderについて，たぶんバグです．既出ならすみません．

開発中の既存RTCにコンフィグ機能を追加したいと思っています．
プロジェクトはEclipseで管理しており，
既存のプロジェクトのRTC.xmlファイルからRTC Builderに
プロファイルをロードし，コンフィグ機能をRTC Builder Editorで追加して，
Eclipse上のプロジェクトに生成したコードをマージするのですが，
コード生成時にでてきた「Merge」というボタンでマージしてもうまく動きません．

原因は，既存のRTCにはコンフィグが全く無く，
onInitializeがコメントアウトされたままです．
既存のonInitializeにはタグが全く無いので，
新しくコンフィグを追加すると，
既存のコードにonInitialize部分がマージされずに，
コンフィグ機能の追加が出来ません．

この部分は改善の必要があると思います．

回避方法として，そもそも空のonInitializeにもタグを入れてお
くのが良いと思います．

いかがでしょうか．