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RT System Editor のインストール

RT System Editor のインストール

 RT System Editor は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体をインストールする必要があります。さらに、 Eclipse は Java アプリケーションなので, Eclipse 本体をインストールする前に Java 実行環境(あるいは JDK:Java 開発環境でもよい)をインストールする必要があります.

Java実行環境(JRE)のインストール

 Eclipse は Java アプリケーションなので, SunのJava実行環境(JRE: Java Runtime Environment) をインストールする必要があります。すでに、JDK(Java開発環境、ただし、1.6以上)がインストールされている環境ではJREのインストールは必要ありません。(後述 RTCBuilder で、Java のコードを生成させる場合には JRE でなく JDK が必要となります。)
-JRE ダウンロード

ダウンロード後はインストーラの指示に従ってインストールしてください.


JDK インストール:
 ⇒ Java Development Kit 6
 ⇒ 以下に旧バージョンのJava Development Kit 5(JDK1.5)のインストール方法が記載してあります。


参考:  → cool! UNIX系環境で簡易にSunのJava(JRE)をEclipseに適用する方法


Eclipseのインストール

 Eclipseのダウンロードサイト からそれぞれのプラットフォームに対応したEclipseのアーカイブをダウンロード、インストールしてください. なお、RT System Editor の推奨環境は Eclipse3.2 です.

Eclipseは以下のRingサーバでもミラーされていますので, こちらからもダウンロードできるでしょう.


新着情報! こちら にUNIX用とWindows用 new! のインストールパッケージを用意しました。RT System Editor とRTC Builder(後述)を含め、全て( Eclipse3.2 + 日本語化 + RT System Editor + GEF + EMF + XSD +RTC Builder )が入ったUNIX用とWindows用のパッケージを用意しました。「とりいそぎ」動かしてみたい方はぜひご利用ください。次のインストールの仕方 に従うだけで、とても簡単にインストールできます。

インストールの仕方

 Eclipseのアーカイブ(圧縮された状態のパッケージファイル)は100MB以上あります.ダウンロードしたら, アーカイブをインストールしたいディレクトリに展開してください. Eclipseには特にインストーラは無く, アーカイブを展開するだけでそのまま使用できます.
参考:  → ''FAQ:'' Eclipseの起動方法

Eclipseの日本語化

 この時点ではEclipseは日本語化されていません.もし, 日本語化したい場合は以下のEclipseの日本語化のページを参考にしてください.

簡単な手順は, 以下の通りです.

RT System Editor は下記の Eclipse プラグインを使用しています.

RT System Editor プラグインをインストールする前に, これらのプラグインをインストールしてください.

まず, Eclipse のメニューからヘルプ(H)→ソフトウエア更新(S)→検索およびインストールを選択します. このようなインストール/更新ウィザードが表示されます.
EclipsePluginInstall0.png

新たなプラグインをインストールするので, インストールする新規フィーチャーを検索をチェックして次へ(N)を押します.
EclipsePluginInstall1.png

Callisto Discovery Siteをチェックして終了(F)を押します.
EclipsePluginInstall2.png

Callisto Discovery SiteをクリックしてOKを押します.
EclipsePluginInstall3.png

-Graphical Editing Framework
  • Eclipse Modling Framework Runtime
  • XML Schema Infoset Model(XSD) Runtime
  • EMF Service Data Objects(SDO) Runtime

を選択して次へ(N)を押します. これで, これらのプラグインが自動的にダウンロードされて, インストールされます. インストール後Eclipseを一旦終了します.

次に, RT System Editorのプラグイン(RT System Editor on Eclipse) をダウンロードして, Eclipse の plugin ディレクトリ( Eclipse のアーカイブを展開すると通常 eclipse というディレクトリが作成されますが, その中の plugin というディレクトリ)にダウンロードした jar ファイルをそのままコピーします.

Eclipse を起動し, メニューからウインドウ(W)→パースペクティブを開く(O)→その他(O)を選択すると, 次のようなパースペクティブ選択画面が現れます.
fig4PerspectiveSelection.png

パースペクティブ一覧にあるRT System Editorを選択すると, 次のような画面が現れてRT System Editorが起動されます.
RTSystemEditorInit.png

もし, パースペクティブの一覧にRT System Editorが現れない場合は, EMF や GEF や XSD が正しくインストールできているかどうか, RT System Editorがpluginディレクトリに正しくコピーされているかを再度チェックしてください.

Eclipseの再起動

 RT System Editor の起動が確認できましたら、いったんEclipseを終了してください。再度、Eclipseを起動する(もちろん同じワークスペースを指定した場合に)と、RT System Editor が起動された状態から始まります。



参考:  → ''FAQ:'' Eclipseの起動方法

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会