화면 구성과 기능(빌드 뷰 편)

빌드 뷰는 작성중의 RT컴포넌트의 설정 내용을 그래픽적으로 표시하기 위한 뷰입니다. 빌드 뷰의 표시는 이하와 같습니다.

fig3-13BuildView_ja.png
빌드 뷰


 빌드 뷰내에서는 설정한 RT컴포넌트의 명칭, 데이터 포트(InPort/OutPort)의 수・명칭, 서비스 포트의 수・명칭, 서비스 인터페이스의 수・명칭이 표시됩니다. 또한 각 포트는 각 설정 화면에서 설정한 표시 위치에 표시됩니다.

빌드 뷰의 표시

「 RTCBuilder 」퍼스펙티브 변환시에 빌드 뷰가 표시되어 있지 않은 경우, 이하의 순서로 표시할 수 있습니다. 화면상부의 메뉴에서 [Window]-[Show View]-[Other]을 선택. 표시된 「Show View」화면에서 「OpenRTP Tools」-「BuildView」를 선택.

fig3-14DispBuildView_ko.png
fig3-14DispBuildView2_ko.PNG
빌드 뷰의 표시

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会