RTCBuilder-1.0.0

RTCBuilder-1.0.0이란

RTCBuilder는 OpenRTM-aist에 포함되는 개발툴의 하나로 RTC의 프로파일 정보에서 RTC의 소스 코드를 생성할 수 있습니다. C++、Python、Java등의 프로그램 언어에 대응하고 있습니다. 또, Eclipse 통합 개발 환경의 플러그 인으로서 작성되고 있어 Eclipse 상에서 기존의 플러그 인과 무결절적으로 조작할 수 있습니다.

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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会