NXT RTC의 구현

NXT RTC의 구현

그럼, 앞에서 구현한 NXTBrick 클래스를 만들기 위한 RTC를 작성합니다. 작성하는 RTC의 사양은 이하대로입니다.

  • InPort
    • 모터 속도 (TimedFloatSeq)
  • Outport
    • 모터 위치 (TimedFloatSeq)
    • 센서 데이터 (TimedFloatSeq)

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会