NXT RTC의 구현

NXT RTC의 구현

그럼, 앞에서 구현한 NXTBrick 클래스를 만들기 위한 RTC를 작성합니다. 작성하는 RTC의 사양은 이하대로입니다.

• InPort
  • 모터 속도 (TimedFloatSeq)
• Outport
  • 모터 위치 (TimedFloatSeq)
  • 센서 데이터 (TimedFloatSeq)