• 다운로드(Python판)
• 다운로드
  • 소스 코드·패치등
  • 빌드된 패키지(Windows)
    • Python2.4
    • Python2.5
    • Python2.6
  • 빌드된 패키지(UNIX)
    • Vine Linux 용
    • Fedora Core/Fedora 용
    • Ubuntu 용
    • Debian 용
  • 릴리스 노트: 1.0.0-RC1
  • 구 버젼

다운로드(Python판)

버젼 0.4계열을 인스톨 끝난 환경에 1.0계열을 인스톨 하는 경우는,0.4계열을 삭제하고 나서 1.0계열을 인스톨을 실시해 주세요.
0.4계열을 언인스톨한 후에 0.4계열을 잔해가 남아 있는 경우가 있기 때문에, 잔해가 남아 있는 경우는 수동으로 OpenRTM 폴더를 삭제해 주십시오.

 삭제하는 폴더
 
 Windows 환경의 경우:
  C:\Python[24,25]\Lib\site-packages\OpenRTM
 
 Linux 환경의 경우:
  /usr/lib/python[2.4,2.5]/site-packages/OpenRTM

다운로드

소스 코드·패치등

※1.0.0-RC1에 심각한 버그가 있었기 때문에, 패치를 적용한 버젼을 1.0.0-RC1-p1로서 릴리스 했습니다.
1.0.0-RC1를 이미 다운로드 하신 분은 1.0.0-RC1-p1에 바꿔 넣는 것을 추천합니다.

빌드된 패키지(Windows)

Python2.4

Python2.5

Python2.6

빌드된 패키지(UNIX)

rpm/deb 패키지를 apt-get, yum등을 사용해 OpenRTM-aist의 리포지터리(repository) 서버로부터 직접 인스톨 할 수 있습니다. 이하의 C++판 인스톨 메뉴얼을 참고로 해 주세요.

• Vine Linux에의 인스톨
• Fedora에의 인스톨
• Ubuntu/Debian에의 인스톨

Vine Linux 용

Fedora Core/Fedora 용

Ubuntu 용

Ubuntu 8.04 deb 패키지	리포지터리(repository)	09/08/27
Ubuntu 8.10 deb 패키지	리포지터리(repository)	09/08/27
Ubuntu 9.04 deb 패키지	리포지터리(repository)	09/08/27

Debian 용

릴리스 노트: 1.0.0-RC1

• 빌드된 패키지 릴리스(09/08/18의 패치 적용이 끝난 상태) -- 09/08/27
• OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-p1.tar.gz -- 09/08/18
  • 버그 수정
• OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1.tar.gz -- 09/08/13
  • OMG RTC Specification 1.0 정식 대응
  • 1.0판 신형 데이터포트 대응
  • 잡다한 버그 수정
  • 동작 조건
    • omniORBpy
      　대응 버젼: 2.3, 2.7, 3.2
    • Tkinter
      　GUI 관계의 컴퍼넌트에 필요
  • 서포트하는 Python 버젼
    • 2.4
    • 2.5
  • 동작 확인된 끝난 OS
    • Debian4.0-i386
    • Debian5.0-i386
    • Fedora release 10 (Cambridge) -i386
    • Fedora release 11 (Leonidas) -i386
    • Ubuntu 8.04-i386
    • Ubuntu 8.10-i386
    • Ubuntu 9.04-i386
    • Vine Linux 4.0 (Latour) -i386
    • Vine Linux 4.1 (Cos d'Estournel) -i386
    • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages) -i386
    • Windows XP
    • Windows Vista

구 버젼

• OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RELEASE
• OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RC1