システムエディタ(セーブ編)

システムエディタのセーブとオープンについて説明します。

システムエディタをセーブする

システムエディタはセーブすることができます。セーブするには、メニューの [File] もしくはエディタを右クリックして「Save」を選択します。(「Save As…」では、セーブするファイルを任意選択することができます)

fig81SaveSystemEditor2.png
fig81SaveSystemEditor3.png
システムエディタのセーブ メニュー コンテキストメニュー


システムのセーブを選択すると、プロファイル情報ダイアログが開き、必要な項目を設定して [OK] ボタンをクリックすると、システムの情報がファイルにセーブされます。

fig82ProfileInfomationDialog.png
プロファイル情報ダイアログ


プロファイル情報の項目

名前 形状
Vendor ベンダ名。RTシステムの識別子を構成する要素。
必須項目。
System Name システム名。RTシステムの識別子を構成する要素。
必須項目。
Version システムのバージョン。RTシステムの識別子を構成する要素。
必須項目。
Path システムをセーブするファイル名。
必須項目。
Update Log バージョンの補足説明などを記述。
Required RTシステムを動作させるのに必須の RTC にチェックをつける。

セーブしたシステムエディタをオープンする

セーブしたシステムエディタをオープンするには、エディタを右クリックして「Open」を選択します。

fig83OpenSavedSystemEditor.png
システムエディタをオープンする


オープン後は、 RT System Editor はリモートのシステムを正として最新の情報へと更新を行います。セーブ内容をシステムへ復元するには、次の節で説明する「Open and Restore…」を使用してください。

セーブしたシステムをオープンおよび復元する

セーブしたシステムエディタをオープンおよび復元するには、エディタを右クリックして「Open and Restore...」、もしくは「Open and Quick Restore...」を選択します。

fig84OpenAndRestore.png
システムエディタをオープンおよび復元する


システムへ復元されるのは以下の内容です。
  • ポート間の接続(セーブ時のコネクタが存在しない場合)
  • コンフィグレーション情報
    復元時には、コンポーネントのパスIDでネームサービスを検索してリモートのコンポーネントを取得します。
    「Quick Restore」を選択した場合は、ネームサービスにアクセスする前に、プロファイルに保存された IOR にてリモートのコンポーネントの取得を試み、取得できなかった場合にネームサービスから検索を行います。
    復元に失敗した場合には、エラー内容が表示されます。
    fig85ErrorMessageOfRestorationFailure.png
    復元失敗のエラーメッセージ

また、RT System Editorはエラー発生時でも、できる限りの復元を試みます。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク