システムエディタのセーブとオープンについて説明します。
システムエディタはセーブすることができます。セーブするには、メニューの [ファイル] もしくはエディタを右クリックして「 Save 」を選択します。(「 Save As… 」では、セーブするファイルを任意選択することができます)
システムのセーブを選択すると、プロファイル情報ダイアログが開き、必要な項目を設定して「OK」をクリックすると、システムの情報がファイルにセーブされます。
セーブしたシステムエディタをオープンするには、エディタを右クリックして「 Open 」を選択します。
オープン後は、 RTSystemEditor はリモートのシステムを正として最新の情報へと更新を行います。セーブ内容をシステムへ復元するには、次の節で説明する「 Open and Restore… 」を使用してください
セーブしたシステムエディタをオープンおよび復元するには、エディタを右クリックして「Open and Restore...」、もしくは「Open and Quick Restore...」を選択します。
また、RTSystemEditorはエラー発生時でも、できる限りの復元を試みます。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
システムエディタのセーブとオープンについて説明します。
システムエディタをセーブする
システムエディタはセーブすることができます。セーブするには、メニューの [ファイル] もしくはエディタを右クリックして「 Save 」を選択します。(「 Save As… 」では、セーブするファイルを任意選択することができます)
システムのセーブを選択すると、プロファイル情報ダイアログが開き、必要な項目を設定して「OK」をクリックすると、システムの情報がファイルにセーブされます。
必須項目。
必須項目。
必須項目。
必須項目。
セーブしたシステムエディタをオープンする
セーブしたシステムエディタをオープンするには、エディタを右クリックして「 Open 」を選択します。
オープン後は、 RTSystemEditor はリモートのシステムを正として最新の情報へと更新を行います。セーブ内容をシステムへ復元するには、次の節で説明する「 Open and Restore… 」を使用してください
セーブしたシステムをオープンおよび復元する
セーブしたシステムエディタをオープンおよび復元するには、エディタを右クリックして「Open and Restore...」、もしくは「Open and Quick Restore...」を選択します。
システムへ復元されるのは以下の内容です。
復元時には、コンポーネントのパスIDでネームサービスを検索してリモートのコンポーネントを取得します。
「Quick Restore」を選択した場合は、ネームサービスにアクセスする前に、プロファイルに保存されたIORにてリモートのコンポーネントの取得を試み、取得できなかった場合にネームサービスから検索を行います。
復元に失敗した場合には、エラー内容が表示されます。
また、RTSystemEditorはエラー発生時でも、できる限りの復元を試みます。