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C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
Python | 1.2.1-RELESE |
Tools | 1.2.1 |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
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Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
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OpenRTP
統合開発プラットフォーム
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産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-aistのPython版、Java版には付属していませんのでご注意ください。また、Linux上では、LinuxにおけるOpenCVサンプルコードのビルド手順に従ってビルドしてインストールしてください。
概要
ImageSubtractionを起動することによって入力画像から背景画像を取り出し、前景画像部を判定し、それを取り出すマスク画像を、背景画像を出力します。 OpenCVCamera、CameraViewerといっしょに使用します。(なおWindows環境では現状このコンポーネントは再ビルドしないと現在正常に動作しないようなので、Ubuntu 18.04環境での使用を推奨いたします。)
起動画面
使い方
ImageSubtractionは、入力画像から背景画像を取り出すためのコンポーネントです。ここではUSB Cameraから画像を取り込むためのOpenCVCameraと、処理した画像を表示するためのCameraViewerコンポーネントと使用します。
なお、コンフィギュレーション・パラメータとして以下のようなものが設定可能です。