rtcryoを使ってみたのですが， 以下の出力になりました． 標準でないコンポーネントが動いていると出るものでしょうか？ 192.168.127.133 にはOpenHRP3.1 が動いております．
$ rtcryo --verbose 192.168.127.133 Traceback (most recent call last): File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtcryo.py", line 257, in main sysname=options.sysname, version=options.version, tree=tree) File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtcryo.py", line 189, in freeze_dry components) File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtcryo.py", line 95, in find_unique_connectors data_type=conn.properties['dataport.data_type'], KeyError: 'dataport.data_type' /usr/local/bin/rtcryo: 'dataport.data_type' _______________________________________________ openrtm-users mailing list openrtm-users@openrtm.org http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
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rtcryoを使ってみたのですが，
以下の出力になりました．
標準でないコンポーネントが動いていると出るものでしょうか？
192.168.127.133 にはOpenHRP3.1 が動いております．
$ rtcryo --verbose 192.168.127.133
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtcryo.py",
line 257, in main
sysname=options.sysname, version=options.version, tree=tree)
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtcryo.py",
line 189, in freeze_dry
components)
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtcryo.py",
line 95, in find_unique_connectors
data_type=conn.properties['dataport.data_type'],
KeyError: 'dataport.data_type'
/usr/local/bin/rtcryo: 'dataport.data_type'
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