[openrtm-users 01744] rtcryo での,/usr/local/bin/rtcryo: 'dataport.data_type' という出力

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Kei Okada
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登録日: 2011-05-17 20:20
[openrtm-users 01744] rtcryo での,/usr/local/bin/rtcryo: 'dataport.data_type' という出力

rtcryoを使ってみたのですが,
以下の出力になりました.
標準でないコンポーネントが動いていると出るものでしょうか?
192.168.127.133 にはOpenHRP3.1 が動いております.

$ rtcryo --verbose 192.168.127.133
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtcryo.py",
line 257, in main
sysname=options.sysname, version=options.version, tree=tree)
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtcryo.py",
line 189, in freeze_dry
components)
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtcryo.py",
line 95, in find_unique_connectors
data_type=conn.properties['dataport.data_type'],
KeyError: 'dataport.data_type'
/usr/local/bin/rtcryo: 'dataport.data_type'
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