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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
Dear OpenRTM-aist users
We are pleased to inform you that the new version of
OpenRTM-aist-Python (1.0.0-RC1) has been releaed today.
It is available from the following URL.
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html-en/Download2FPython2F1.0.0-RC1.html
# Packages for Linux will be available soon.
OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1 release note
- Officially based on OMG RTC Specification 1.0
- Support new data port 1.0
- Miscellaneous bug fixes
- Requirement
- omniORBpy: supported versions 2.3, 2.7, 3.2
- Tkinter: need for GUI component
- Supported Python versions 2.4, 2.5
- Supported OS (verified)
- Debian4.0-i386
- Debian5.0-i386
- Fedora release 10 (Cambridge)-i386
- Fedora release 11 (Leonidas)-i386
- Ubuntu 8.04-i386
- Ubuntu 8.10-i386
- Ubuntu 9.04-i386
- Vine Linux 4.0 (Latour)-i386
- Vine Linux 4.1 (Cos d'Estournel)-i386
- Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i386
- Windows XP
- Windows Vista
Best regards,
Noriaki Ando