稲村＠IHIです。

バグ報告です。

InPortで、getNewList()メソッドを使うと、デッドロックします。
getNewList()メソッドは、RtcRingBufferのget_new_list()メソッド
を呼び出していますが、ここで、同じミューテックスを２重にロックしていました。

inline std::vector get_new_list()
{
ACE_Guard guard(m_Mutex); // <=　ここでロック
std::vector data;
int len(new_data_len()); // <=　この中でもロック
data.resize(len);
　…
}

そこで、ロックを行なわないプライベートメソッドを用意し、
get_new_list()、new_data_len()から呼び出すように修正しました。

inline std::vector get_new_list()
{
ACE_Guard guard(m_Mutex); // <=　ここでロック

std::vector data;
int len(new_data_len_no_guard()); // <=　ロックしない
data.resize(len);
　…
}

inline int new_data_len()
{
ACE_Guard guard(m_Mutex); // <=　ここでロック
return new_data_len_no_guard(); // <=　ロックしない
}

private:
inline int new_data_len_no_guard()
{
int cnt(0);
for (int i(m_Newest);
m_Buffer[i].is_new() && cnt < m_Length;
++cnt, --i < 0 ? (i = m_Length - 1) : 0)
{;}
return cnt;
}