概要

　　　音声入力コンポーネントは、マイクより入力された音声データに、
　　　時間情報を付加して出力します。

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　　株式会社イーガー 新規事業開発部
　　　　kubota@mail.eager.co.jp
　　　　〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3
　　　　　　　　　　　　　住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel: 06-6360-2050, Fax: 06-6360-2051

概要

　　グリッドマップデータの縮小を行うためのモジュールです。
　　地図情報管理モジュールのグリッドマップデータを用いて， ダイクストラによる経路計画を立てるための下準備に使用します。
　　　・マップのGUI表示が可能。
　　　※マニュアルは、地図情報管理モジュール、ダイクストラモジュールと共通です。

ライセンス

　　BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

概要）

　　　対象人物の色ヒストグラム情報を記憶して、その人を追従する移動体向けの
　　　速度指示値を生成するモジュール群。

　　　人追従機能モジュール群）
　　　　・人（位置・距離）認識RTC (Ubuntu/Windows)
　　　　・人追従制御RTC (Ubuntu/Windows)
　　　　・カメラRTC (Ubuntu)
　　　　・レーザーレンジRTC (Ubuntu)
　　　　・ゲームパッドRTC (Ubuntu)

　　　※詳細は解凍後のdocフォルダにあるpdfを参照ください。

　　　V1.1にて以下のWindows版のRTCを追加しました。
　　　　・人（位置・距離）認識RTC
　　　　・人追従制御RTC

　　　V1.2にて
　　　　・レーザーレンジRTC(URG)の更新
　　　　・Activate/Disactivate時QTコマンド追加

概要

　　本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」の磁気ガイドセンサからの
　　取得データを入力し、格納アドレスに格納する知能モジュールです。
　　磁気ガイドセンサからの取得データは、センサ中心に対する磁気情報板の
　　位置です。

注意事項

　　下記の依存パッケージを必要とします。
　　　●Python-2.4.4.msi
　　　●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/

ライセンス

　　本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
　　詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。　

連絡先

　　富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー　クリーンロボットプロジェクト