HIRO-AGV統合制御モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 11:22

概要

AGVによる部品運搬とHIROによる物体操作の実行順序を制御して
連携作業を行うモジュール
2012年2月24日にコンポーネント本体とマニュアルをアップロードしました。
2012年3月24日に，バグを修正した状態機械RTCをアップロードしました。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.1

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

国立大学法人　豊橋技術科学大学
行動知能システム学研究室
〒441-8580 豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
email: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp

画像処理RTC用画像表示RTC群

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2012-02-02 10:13

概要

　　本RTC群は、富士通九州ネットワークテクノロジーズ株式会社から販売されている画像処理モジュール上で動作する画像処理RTC群から出力される画像を表示するものです。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

連絡先

　　株式会社セック
　　　開発本部第四開発部（ＲＴミドルウェア担当）
　　　　〒158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 SBSビル
　　　　Tel　：03-5491-4404
　　　　Fax　：03-5491-4771
　　　　URL　：http://www.sec.co.jp

ロボットアーム分解運動速度制御モジュール（ACT共通I/F対応版）

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2011-07-07 17:00

概要

　多軸アームロボットの分解運動速度制御動作（手先座標動作指令）を
　実現するRTC 群です。
　本知能モジュールは、次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの作業
　サブ・ワーキンググループにおいて定められた中レベルACT共通インター
　フェースに対応しています。

ライセンス

　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　富士ソフト株式会社ロボット事業グループ　商品開発ユニット
　　　　E-Mail　：tnninomi@fsi.co.jp

Download

箱状物体検出コンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-12-16 13:55

概要

　　本プログラムは、入力された三次元点群から箱型の形状を検出するRTコンポーネントです。

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

　　東京大学　知能機械情報学専攻情報システム工学研究室
　　　 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

環境中高速3次元物体姿勢認識コンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-12-16 14:05

概要

　　本プログラムは、あらかじめ用意した画像データベースと、入力された画像との照合と姿勢推定を行う
　　RTコンポーネントです。

注意事項

　　以下のパッケージの追加インストールが必要になります。
　　　●opencv2.X
　　　●libboost-dev
　　　●RTMEXTenderが必要です。詳細は
　　　　http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
　　　　を参照してください。

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

大局地図への3次元情報追記コンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-09-05 10:35

概要

　　本コンポーネントは，二次元占有格子地図と三次元情報を受け取り，三次元地図への統合・三次元表示を行う
　　コンポーネントです。

注意事項

　　以下のパッケージの追加インストールが必要になります。
　　　●gtk+-2.0　
　　　●gtkglext-1.0　
　　　●opencv2.0　

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

　　東京大学　知能機械情報学専攻情報システム工学研究室
　　　　 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

Download

共通ビジョンモジュール用画像出力コンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-09-05 18:04

概要

　　本コンポーネントは、株式会社富士通研究所製画像処理認識ハードウェアモジュールNXV1-1394-PCBにて
　　画像をキャプチャして出力するコンポーネントです。

注意事項

　　本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。
　　　●画像認識ボード用組込Linux（富士通研究所様ご提供）
　　　●OpenRTM-aist1.0対応画像認識ボード用RTM（セック様ご提供）

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

　　東京大学　知能機械情報学専攻情報システム工学研究室
　　　　 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

Download

ステレオカメラキャリブレーションコンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-09-05 17:56

概要

　　本コンポーネントは，CameraImage型でステレオカメラの両眼画像を取得し，内部パラメータ，
　　外部パラメータを推定するためのコンポーネントです。

注意事項

　　以下のパッケージの追加インストールが必要になります。
　　　●opencv2.2　
　　　●RTMEXTenderが必要です。詳細は
　　　　http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
　　　　を参照してください。

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

　　東京大学　知能機械情報学専攻情報システム工学研究室
　　　　 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

軌道補間コンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-12-16 14:13

概要

　　本コンポーネントは、confに書かれた関節に関してサービスポートから指示された目標関節値、目標時間に
　　対して躍度最小補間により軌道の補間を行うコンポーネントです。

注意事項

　　●本コンポーネントの動作には、EusLisp用RTMインタフェースrtmeusが必要です。
　　　つぎのところからダウンロード、インストールしてください。
　　　http://code.google.com/p/rtmeus/

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

　　東京大学　知能機械情報学専攻情報システム工学研究室
　　　　 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

自己・他者運動分離認識コンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-12-19 10:00

概要

　　本コンポーネントは，特徴点群の3次元フロー認識とモーションセンサ(IMU)の認識の組み合わせにより，
　　自分自身の位置や回転量を推定しながら，特徴点群をラベリングして他者の位置や移動判定をする
　　コンポーネント群です。

注意事項

　　本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。
　　　●9 軸ワイヤレスモーションセンサ（株式会社ロジカルプロダクト様ご提供）
　　　●画像認識ハードウェアモジュールNXV1-1394-PCB（富士通研究所様ご提供）
　　　●画像認識ハードウェアモジュールに接続可能なカメラ2 個

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

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