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インストールJavaUNIX

UNIX系システムでのインストール

動作条件

　インストールは次の3つの要件が整うことで完了します。 　本ページではこれらを以下で順に説明するとともに、インストール後の動作確認の方法 やRTCのサンプルコンポーネントの紹介 をしています。

Javaのインストール

　OpenRTM-aist-Java-0.4 は、J2SE5.0(JDK5)上で動作します。対象のプラットフォーム用のJ2SEについては下記サイトなどを参考にしてください。

　各ディストリビューションについてJDK 5のインストール方法をJDKインストールのためのヒント のまとめましたので参考にしてください。なお、Javaのインストールはスーパーユーザとして行ってください。


※ Fedora Core へのJavaのインストールについては注意が必要です:

　→ ''FAQ:'' Javaをインストールする際のFedoraCoreでの対応について

　→ ''FAQ:'' Q. Fedora Core上でRtcLinkのNameService Viewにエラーがでる

インストールの確認

　ターミナルを起動し、 

 $ java -version
と入力します。インストールしたJavaのバージョンが表示されればインストールは完了です。

 java version "1.5.0_15"
 Java(TM) 2 Runtime Environment, Standard Edition (build 1.5.0_15-b04)
 Java HotSpot(TM) Client VM (build 1.5.0_15-b04, mixed mode, sharing)


◆参考:

　→ ''FAQ:'' Javaをインストールする際のFedoraCoreでの対応について

　→ ''FAQ:'' Q. Fedora Core上でRtcLinkのNameService Viewにエラーがでる

OpenRTM-aist-Java-0.4のインストール

※ すでにOpenRTM-aist-0.4 を使用されている方へ

　新しいOpenRTM-aist-Java-0.4ではRtcLink 0.4.0は使えなくなりました。すでに、Eclipse上にRtcLinkプラグインをインストールしている方は、OpenRTM-aist-Java-0.4を使う場合は、必ずRtcLinkも0.4.1に差し替えてください。
参考：

　→ ''FAQ:'' Q. RtcLink上でRTCのポートが表示されない（Java版）

Zipファイルのダウンロードと解凍

　こちら から「ビルド済みjarファイルおよびサンプル」（zip形式）をダウンロードし、zipファイルを任意の場所に解凍します。解凍先は任意でかまいませんが、ディレクトリ構造は変更しないでください※。また、この解凍先に含まれる「jar」フォルダへのパスは次に取り上げるシステム環境変数RTM_JAVA_ROOTに設定しなければなりません。

※ 何らの事情で、解凍後のフォルダ構造を自由な配置・自由な選択としたい場合はこちら を参照してください。


参考：

　→ ''FAQ:'' Q. 任意のフォルダにクラスパスを設定してAntビルドを行う方法は？


環境変数の設定

　環境変数の設定を行います。 ログインシェルがbashの場合は.bashrcを、cshの場合は.cshrcを…など適宜設定ファイルを選択し、次のような設定を記述しておきます。または、個々のユーザに対してではなくシステムワイドに設定を行いたい場合には、設定ファイルとして/etc/profileなどを選択する方法もあります※。
変数名
RTM_JAVA_ROOT
変数値
解凍ディレクトリ以下に含まれる「jar」ディレクトリ※※までのベースパス（「jar」ディレクトリの%親ディレクトリ%へのフルパス）


例えば、ログインシェルがbashの場合で、OpenRTM-aist-Javaを/usr/lib以下に解凍した場合を考えたとき、.bashrc（あるいは/etc/profile※）の末尾に次の一文を追加します。 

 export RTM_JAVA_ROOT=/usr/lib/OpenRTM-aist/0.4
この設定ファイルの編集が完了した時点で、 
 > source ~/.bashrc
とするか（.bashrcに環境変数を設定した場合）、あるいはシステムを再起動します。


※ 環境変数RTM_JAVA_ROOTを.bashrc（bashの場合）などのユーザ設定にしたのか、あるいは、/etc/profile（bashの場合）などにシステムワイドに設定したのかで、GUIツールであるEclipse（RtcLink、RtcTemplate）の起動方法が変わってきます。 →　Eclipseの起動方法 を参照

※※ 解凍時には「jar」ディレクトリはクラスライブラリ「OpenRTM-aist-0.4.1.jar」と「commons-cli-1.1.jar」の二つのファイルを含んだ状態で、「OpenRTM-aist\0.4」の直下にあります。したがって、ディレクトリ構造を変えなければ、環境変数RTM_JAVA_ROOTは必ずその値の末尾に「OpenRTM-aist\0.4」を持つという形になります。


インストールの確認

　インストール時に配置したディレクトリ以下にRTコンポーネントのサンプルが用意されています。｢examples｣ディレクトリ内にあるサンプルを使用して、インストールを確認します。実行するには、ターミナルを起動し、カレントを｢examples｣ディレクトリに移してから、該当するシェルスクリプトを起動してください。
- インストール確認手順
1. NameServerの起動：｢start-orbd.sh｣を実行
2. ConsoleInサンプルの起動：｢ConsoleIn.sh｣を実行
3. ConsoleOutサンプルの起動：｢ConsoleOut.sh｣を実行
4. RTコンポーネントの接続：｢Connector.sh｣を実行
5. ConsoleIn側のウィンドウに
 Please input number:
　というプロンプトが現れるので、そこに数字を入力する
6. その数字がConsoleOut側のウィンドウに表示されればインストールは成功です。



#ref(OpenRTM-javaComfirm.png,nolink,center)

インストール後の動作確認



OpenRTM-aist-Java-0.4のサンプルについて

　本章では，OpenRTM-aist-Java-0.4に付属のサンプルについて説明します。 サンプルを試用する場合は，各サンプル・コンポーネントを起動する前にstart-orbd.shを実行してネーム・サービスを起動しておいてください。start-orbd.shを実行するには、ターミナルを起動し、カレントを｢examples｣ディレクトリに移してから、次のようにして起動します。 

 $ ./start-orbd.sh
なお、本章ではRtcLinkがインストールされた環境であることを想定し、説明しています。RtcLinkのインストールについての詳細は、RtcLinkインストール を参照してください（一部のサンプルはRtcLinkがなくても動作します）。
※ すでにRtcLinkをインストールされている方へ

　新しいOpenRTM-aist-Java-0.4ではRtcLink 0.4.0は使えなくなりました。すでに、Eclipse上にRtcLinkプラグインをインストールしている方は、OpenRTM-aist-Java-0.4を使う場合は、必ずRtcLinkも0.4.1に差し替えてください。

参考：

　→ ''FAQ:'' Q. RtcLink上でRTCのポートが表示されない（Java版）

SimpleIO

　DataInPort、DataOutPortの使用方法を示したサンプルです．ConsoleIn.shとConsoleOut.shを実行することでサンプルコンポーネントが起動します．Port間を接続すると，ConsoleIn側で入力した数字が，ConsoleOut側に表示されます．Port間はRtcLinkを用いる他に，Connector.shを実行することで接続することができます．


#ref(http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/figs/JavaInstall/java_simpleio0.png,center,70%)

SimpleIO実行例(RtcLink接続画面)



#ref(UnixJavaConsoleIn.png,nolink,center)

SimpleIO実行例(ConsoleIn)



#ref(UnixJavaCosoleOut.png,nolink,center)

SimpleIO実行例(ConsoleOut)


使い方

　SimpleIOのサンプルは、ConsoleInで入力された数字をデータポートからConsoleOutへ送って、ConsoleOut側にも同じ数字を表示させるサンプルです。 ConsoleInの画面から数字を入力してください。そうするとConsoleOutで入力した数字が出力されます。
- 方法１:Connector.shを使う方法（※この場合、RtcLinkは不要）
    • ConsoleInとConsoleOutの両コンポーネントを起動します。
    • Connector.shを実行します。
    • ConsoleInの画面に「Please input number:」とプロンプトされるので、数字を入力します。
    • ConsoleOutの画面にその数字が表示されます。
  • 方法２:RtcLinkを使う方法
    • RtcLinkを起動 し、SystemEditor を開きます。→RtcLinkの使用方法の詳細についてはRtcLink を参照
    • ConsoleInとConsoleOutの両コンポーネントを起動します。
    • RtcLinkのNameServiceViewに両コンポーネントが現れるので、それらをSystemEditor上にドラッグする。
    • 両コンポーネントのポートを結ぶ。（上図SimpleIO実行例を参照）
    • どちらかのコンポーネントを右クリックし、「All Activate」を選択。
    • ConsoleInの画面に「Please input number:」とプロンプトされるので、数字を入力します。
    • ConsoleOutの画面にその数字が表示されます。


SeqIO

　DataInPort，DataOutPortの使用方法を示したサンプルです．SeqIn.shとSeqOut.shを実行することでサンプルコンポーネントが起動し，GUI画面が表示されます． SeqIn，SeqOutともに以下の型のDataPortを持っています． TimedShort、TimedLong、TimedFLoat、TimedDouble、 TimedShortSeq、TimedLongSeq、TimedFLoatSeq、TimedDoubleSeq 各Portの出力は乱数で決定しており，各Port間を接続するとSeqOut側の出力値，SeqIn側の入力値がそれぞれのGUI画面に表示されます．(Port間の接続にはRtcLinkをご利用ください．)


#ref(http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/figs/JavaInstall/java_seqio0.png,center,70%)

SeqIO実行例(RtcLink接続画面)



#ref(java_seqio1.png,nolink,center)

SeqIO実行例(SeqIn)



#ref(java_seqio2.png,nolink,center)

SeqIO実行例(SeqOut)


使い方

　SeqIOのサンプルは、SeqOutから連続して出力される数値データをデータポートからSeqInへ送り、GUI上に表示させるサンプルです。 SeqOutとSeqInの対応するポートをRtcLink上で接続してください。両コンポーネントをアクティベートするとSeqOutだけでなくSeqInのGUI上の数値も連続的に変化し、データポートの入出力が観察できます。
  • 手順
    • RtcLinkを起動 し、SystemEditor を開きます。→RtcLinkの使用方法の詳細についてはRtcLink を参照
    • SeqOutとSeqInの両コンポーネントを起動します。
    • RtcLinkのNameServiceViewに両コンポーネントが現れるので、それらをSystemEditor上にドラッグする。
    • 両コンポーネントの対応ポートを結ぶ。（上図SeqIO実行例を参照）
    • どちらかのコンポーネントを右クリックし、「All Activate」を選択。

SimpleService

　ServicePortの使用方法を示したサンプルです．以下に示すIDLを使用してサービスを定義しています．

 typedef sequence<string> EchoList;
 typedef sequence<float> ValueList;
 
 interface MyService
 {
   string echo(in string msg);
   EchoList get_echo_history();
   void set_value(in float value);
   float get_value();
   ValueList get_value_history();
 };

MyServiceConsumer.shとMyServiceProvider.shを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します． Consumer側コンポーネントをActivateすると，コンソールに利用可能なコマンドリストが表示されますので，各コマンドをお試しください．(Port間の接続にはRtcLinkをご利用ください．)


#ref(http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/figs/JavaInstall/java_simplesvc0.png,center,70%)

SimpleService実行例(RtcLink接続画面)


#ref(UnixJavaMyServiceConsumer.png,nolink,center)

SimpleService実行例(MyServiceConsumer)



#ref(UnixJavaMyServiceProvider.png,nolink,center)

SimpleService実行例(MyServiceProvider)



使い方

　SimpleServiceは、MyServiceConsumerからコマンドを送り、MyServiceProviderでそれを処理させるというサンプルです（※正確には、コマンドの解釈はConsumer側であり、Provider側の関数を呼び出す形で実装されている）。 MyServiceConsumerとMyServiceProviderの対応するポートをRtcLink上で接続してください。両コンポーネントをアクティベートする（ActivateするのはConsumer側コンポーネントだけでもよい）とConsumer側プロンプトにコマンド一覧が表示されるので、適宜コマンドを入力してください。Provider側の応答がプロンプト上で観察できます。
  • 手順
    • RtcLinkを起動 し、SystemEditor を開きます。→RtcLinkの使用方法の詳細についてはRtcLink を参照
    • MyServiceConsumerとMyServiceProviderの両コンポーネントを起動します。
    • RtcLinkのNameServiceViewに両コンポーネントが現れるので、それらをSystemEditor上にドラッグする。
    • 両コンポーネントの対応ポートを結ぶ。（上図SimpleService実行例を参照）
    • どちらかのコンポーネントを右クリックし、「All Activate」を選択。（この場合は、Consumer側コンポーネントをActivateするだけでも動作します。）
    • Consumer側プロンプトにコマンドを入力。
      - コマンド
    • echo <message>：任意の<message>をエコー
    • set_value <value>：任意の<value>をProvider側にセット
    • get_value：現在Provider側にセットされている値を取得して表示
    • get_echo_history：今までのエコーメッセージの履歴をProvider側から取得
    • get_value_history：今までにセットしてきた値の履歴をProvider側から取得


ConfigSample

　RTコンポーネントのコンフィギュレーションセットの使用方法を示したサンプルです．ConfigSample.sh　を実行することでサンプル・コンポーネントが起動します． コンポーネントが正常に起動されると，コンフィギュレーション・セットが予め設定された状態となっております．RtcLinkを利用してコンフィギュレーション・セットを確認してみてください．


#ref(http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/figs/JavaInstall/java_configsample0.png,center,70%)

ConfigSample実行例



使い方

　RtcLinkのConfigrationViewで選択・設定したConfigrationSetに従ったデータセットをプロンプト上に表示し、絶えず表示更新をし続けます。
  • 手順
    • RtcLinkを起動 し、SystemEditor を開きます。→RtcLinkの使用方法の詳細についてはRtcLink を参照
    • ConfigSampleコンポーネントを起動します。
    • RtcLinkのNameServiceViewにこのコンポーネントが現れるので、SystemEditor上にドラッグする。

- 操作
    • RtcLinkのConfigrationViewから適当なConfigrationSet（default、mode0、mode1）を選ぶ。
    • 必要があれば、valueを変更する。
    • 「Apply」ボタンを押す。



※ RtcLink上のConfigurationViewでmode0を選択した場合、本来「日本語テスト」と表記される部分が文字化けしてしまうことがあります。この場合、examples/RTMExamples/ConfigSampleにあるrtc.confを次のように編集してください。 

 rtc.confの最終行
 example.ConfigSample.config_file: ./RTMExamples/ConfigSample/configsample.conf
 となっている部分を次のように加筆・修正する
 example.ConfigSample.config_file: ./RTMExamples/ConfigSample/configsample.conf.euc

ConfigSampleの設定ファイルconfigsample.confにはこの他に文字コードに対応させるために、configsample.conf.sjisとconfigsample.conf.eucとが用意されています。



ExtTrigger

　RTコンポーネント外部からの入力(イベント)により処理を実行するExecutionContextのサンプルです．ExtConsoleIn.shとExtConsoleOut.shを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します．両コンポーネントを起動後，ExtConnector.shを実行して両コンポーネントのPort間を接続してください．


#ref(UnixJavaExtConsoleIn.png,nolink,center)

ExtTrigger実行例(ExtConsoleIn)



#ref(UnixJavaExtConsoleOut.png,nolink,center)

ExtTrigger実行例(ExtConsoleOut)



#ref(UnixJavaExtConnector.png,nolink,center)

ExtTrigger実行例(ExtConnector)


Port間の接続が成功すると，ExtConnectorを実行したコンソールにどのコンポーネントの処理を進めるか選択するメニューが表示されます．各コンポーネントはこのコンソールに入力された値に応じて処理１周期づつ進めていきます．



GUIIn

　GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです．GUIIn.sh を実行することでサンプル・コンポーネントが起動します．


#ref(java_guiin0.png,nolink,center)

GUIIn実行例(GUIIn)



#ref(http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/figs/JavaInstall/java_guiin1.png,center,70%)

GUIIn実行例(RtcLink接続画面)


各GUI要素とPort間の関係は以下のとおりです．
スライダ（上）
TimedLong型DataOutPort
テキスト・ボックス（中）
TimedString型DataOutPort
スピナ（下）
TimedDouble型DataOutPort
各Portは該当するPort間を接続後，GUI要素横のチェックボックスをONにすることで，入力データを送信します．（Port間の接続にはRtcLinkをご利用ください．出力データの確認にはSeqInなどの他サンプルをご利用ください．）

使い方

　GUIInコンポーネントのGUI画面でチェックを入れたコントロール（スライダ、スピナ）を操作すると、その値の変化にしたがってSeqInのGUI画面上の値も変化します。
  • 手順
    • RtcLinkを起動 し、SystemEditor を開きます。→RtcLinkの使用方法の詳細についてはRtcLink を参照
    • GUIInとSeqInの両コンポーネントを起動します。
    • RtcLinkのNameServiceViewにこれらのコンポーネントが現れるので、二つともSystemEditor上にドラッグする。
    • 両コンポーネントの対応ポートを結ぶ。（上図GUIIn実行例を参照）
    • どちらかのコンポーネントを右クリックし、「All Activate」を選択

Tips

JDKインストールのためのヒント

Vine3.2

　一例として、Vine3.2へのインストール方法を述べます。以下の作業はスーパーユーザとして行ってください。
- JDK 5インストール方法
    • Linux RPM in self-extracting fileを入手した場合
      　ターミナルを起動し、Linux RPM in self-extracting fileをダウンロードしたディレクトリにカレントを移動させて、次のようにコマンドを入力する。 
       # ls
 jdk-1_5_0_15-linux-i586-rpm.bin
 # sh jdk-1_5_0_15-linux-i586-rpm.bin
      ライセンス許諾条項が表示されるの適宜スペースを押して進んでいく。ライセンスを承諾するかどうか質問されるので、問題なければ「yes」と答える。


-- Linux self-extracting fileを入手した場合
　ターミナルを起動し、Linux self-extracting fileをダウンロードしたディレクトリにカレントを移動させて、次のようにコマンドを入力する。 

 # ls
 jdk-1_5_0_15-linux-i586.bin
 # sh jdk-1_5_0_15-linux-i586.bin
ライセンス許諾条項が表示されるの適宜スペースを押して進んでいく。ライセンスを承諾するかどうか質問されるので、問題なければ「yes」と答える。 
 # mkdir /usr/java
 # mv jdk1.5.0_15/ /usr/java/
などとして、/usr/java以下に解凍されたJDKを配置する。


  • 環境変数の設定

 /etc/profileの末尾に次の3行を追加する。
 
 export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.5.0_15
 export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
 export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar

参考サイト（外部サイト）:

　→ Javaのインストール(Linux)

　→ Linux環境におけるJavaインストール手順


Ubuntu7.10

　Ubuntu7.10ではデフォルトでGCJ(The GNU Compiler for Java)が起動できるようになっています。 
 $ java -version
 java version "1.5.0"
 gij (GNU libgcj) version 4.2.1 (Ubuntu 4.2.1-5ubuntu5)
 
 Copyright (C) 2007 Free Software Foundation, Inc.
 This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
 warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
 $
　しかし、OpenRTM-aist-Javaは動作条件 にあるとおり、Java Development Kit 5.0(JDK 5)でないと正常に動作しません。したがって、JDK 5をインストールし、javaコマンドにてSun Java(JDK 5)が起動するようにします。
　次に、Ubuntu7.10でJDK 5をインストールする手順を簡単に記述します。
  • Synaptic パッケージ・マネージャを起動
  • 「sun java」をキーワードに検索
  • sun-java5-jdkをダブルクリック（依存関係が自動的に選択されます）
  • 「適用」ボタンを押下

 $ java -version
 java version "1.5.0_13"
 Java(TM) 2 Runtime Environment, Standard Edition (build 1.5.0_13-b05)
 Java HotSpot(TM) Client VM (build 1.5.0_13-b05, mixed mode, sharing)
 $


Debian4.0 etch

　Debian4.0(etch)ではデフォルトでGCJ(The GNU Compiler for Java)が起動できるようになっています。 
 $ java -version
 java version "1.4.2"
 gij (GNU libgcj) version 4.1.2 20061115 (prerelease) (Debian 4.1.1-20)
 
 Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
 This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
 warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
 $
　しかし、OpenRTM-aist-Javaは動作条件 にあるとおり、Java Development Kit 5.0(JDK 5)でないと正常に動作しません。したがって、JDK 5をインストールし、javaコマンドにてSun Java(JDK 5)が起動するようにします。
　次に、Debian4.0(etch)でJDK 5をインストールする手順を簡単に記述します。
  • /etc/apt/sources.listの末尾に次の一文を追加 
     deb http://ftp.jp.debian.org/debian/ etch main contrib non-free
  • aptitudeを最新にするため、次のコマンドを実行 
     # aptitude update
  • 「sun-java」関連のパッケージの存在を確認 
     # apt-cache search sun-java
 sun-java5-bin - Sun Java(TM) Runtime Environment (JRE) 5.0 (architecture dependent files)
 sun-java5-demo - Sun Java(TM) Development Kit (JDK) 5.0 demos and examples
 sun-java5-doc - Sun JDK(TM) Documention -- integration installer
 sun-java5-fonts - Lucida TrueType fonts (from the Sun JRE)
 sun-java5-jdk - Sun Java(TM) Development Kit (JDK) 5.0
 sun-java5-jre - Sun Java(TM) Runtime Environment (JRE) 5.0 (architecture independent files)
 sun-java5-plugin - The Java(TM) Plug-in, Java SE 5.0
 sun-java5-source - Sun Java(TM) Development Kit (JDK) 5.0 source files
  • 必要なパッケージをインストール（依存関係は自動的に解決してくれます） 
     # aptitude install sun-java5-jdk
 # aptitude install sun-java5-fonts
 # aptitude install sun-java5-plugin
  • JDK 5のインストール確認 
     # java -version
 java version "1.5.0_14"
 Java(TM) 2 Runtime Environment, Standard Edition (build 1.5.0_14-b03)
 Java HotSpot(TM) Client VM (build 1.5.0_14-b03, mixed mode, sharing)
 #


参考サイト（外部サイト）:

　→ debian(x86)にJDK+Tomcat

　→ Debian GNU/Linux Etch に Sun の JDK (Java SDK) をインストールする


Fedora 8

　Fedora Core 8ではデフォルトでGCJ(The GNU Compiler for Java)が起動できるようになっています。 
 $ java -version
 java version "1.7.0"
 IcedTea Runtime Environment (build 1.7.0-b21)
 IcedTea Client VM (build 1.7.0-b21, mixed mode)
 $
　しかし、OpenRTM-aist-Javaは動作条件 にあるとおり、Java Development Kit 5.0(JDK 5)でないと正常に動作しません。したがって、JDK 5をインストールし、javaコマンドにてSun Java(JDK 5)が起動するようにします。
　次に、Fedora Core 8でJDK 5をインストールする手順を簡単に記述します。
  • # chmod a+x jdk-1_5_0_14-linux-i586-rpm.bin
  • # ./jdk-1_5_0_14-linux-i586-rpm.bin
  • # rm -fr /usr/src/redhat/{BUILD,SOURCES,SPECS}/*
  • # rpm -i java-1.5.0-sun-compat-1.5.0.14-1jpp.src.rpm
  • # rpmbuild -bb /usr/src/redhat/SPECS/java-1.5.0-sun-compat.spec
  • # rpm -ivh /usr/src/redhat/RPMS/i586/java-1.5.0-sun-compat-1.5.0.14-1jpp.i586.rpm
  • # alternatives --config java 
     # alternatives --config java
 3 プログラムがあり 'java' を提供します。
   選択       コマンド
 -----------------------------------------------
 *+ 1           /usr/lib/jvm/jre-1.7.0-icedtea/bin/java
    2           /usr/lib/jvm/jre-1.5.0-gcj/bin/java
    3           /usr/lib/jvm/jre-1.5.0-sun/bin/java
 Enter を押して現在の選択 [+] を保持するか、選択番号を入力します:3
 #
  • JDK 5のインストール確認 
     # java -version
 java version "1.5.0_14"
 Java(TM) 2 Runtime Environment, Standard Edition (build 1.5.0_14-b03)
 Java HotSpot(TM) Client VM (build 1.5.0_14-b03, mixed mode, sharing)
 #

    参考サイト（外部サイト）:

　→ Fedora5/java

　→ Fedora Core 5にSun Javaをインストール

　→ Java開発実行環境を構築する(J2SDK-Linux編)


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