[openrtm-users 00063] STATICコンポーネントについて

3 個の投稿 / 0 new
最終投稿
root
オフライン
Last seen: 21時間 52分 前
登録日: 2009-06-23 14:31
[openrtm-users 00063] STATICコンポーネントについて

いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです

STATICコンポーネントについてご教授ください。

STATICコンポーネントに対してRtcManager::registerComponent()を
実行すると、呼び出し元に戻って来ないようなのですが、STATICの
場合はRtcManagerの内部で自動的に登録が行われるのでしょうか?
また、インスタンスの生成(createComponent)についてはいかがで
しょうか?

未定義
root
オフライン
Last seen: 21時間 52分 前
登録日: 2009-06-23 14:31
[openrtm-users 00064] STATICコンポーネントについて

安藤@産総研です

申し訳ないのですが、STATICコンポーネントはバグがあるようなので、
今のところ使わないようおねがいいたします。

> いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです
>
> STATICコンポーネントについてご教授ください。
>
> STATICコンポーネントに対してRtcManager::registerComponent()を
> 実行すると、呼び出し元に戻って来ないようなのですが、STATICの
> 場合はRtcManagerの内部で自動的に登録が行われるのでしょうか?
> また、インスタンスの生成(createComponent)についてはいかがで
> しょうか?

STATICコンポーネントの本来の動作では、
registerComponent()で指定の数のインスタンスを作ります。
ですので、createComponent は呼ぶ必要はありません。

root
オフライン
Last seen: 21時間 52分 前
登録日: 2009-06-23 14:31
[openrtm-users 00065] STATICコンポーネントについて

To: 産総研 安藤様

いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです

ご回答をどうもありがとうございます。度々お手間を取らせて申し訳ありません。

> 安藤@産総研です
>
> 申し訳ないのですが、STATICコンポーネントはバグがあるようなので、
> 今のところ使わないようおねがいいたします。
>
> > いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです
> >
> > STATICコンポーネントについてご教授ください。
> >
> > STATICコンポーネントに対してRtcManager::registerComponent()を
> > 実行すると、呼び出し元に戻って来ないようなのですが、STATICの
> > 場合はRtcManagerの内部で自動的に登録が行われるのでしょうか?
> > また、インスタンスの生成(createComponent)についてはいかがで
> > しょうか?
>
> STATICコンポーネントの本来の動作では、
> registerComponent()で指定の数のインスタンスを作ります。
> ですので、createComponent は呼ぶ必要はありません。

了解いたしました。

では、当面はSTATICコンポーネントは使わない形で試行したいと思います。

ご教授ありがとうございました。

Log in or register to post comments

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会