中央大学 小山様：
株式会社リバストの菅です．
onExecuteの中でRTCが自らをDeactive状態にするには，
自分が所有している実行コンテキストにアクセスして，
deactivate_componentメソッドを送信すればいいだけです．
RTCが実行コンテキストを一つしか持っていないと仮定するならば，
this->get_context(0)->deactivate_component(this->getObjRef());
とonExecute内でコールすれば，
[openrtm-users 01376] RTの状態遷移に関して
月, 2010-08-02 14:43
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月, 2010-08-02 15:56
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中央大学 小山さん
産総研 安藤です
> 中央大学の小山と申します。
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> RTCの状態遷移に関してお聞きしたいことがあります。
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> 現在、onInitlize(),onActivate()、onExecute(),onDeactivate()の４つの状態遷移を使ってプログラムを書いてます。
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> 実行の流れとしては、まず、
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中央大学の小山と申します。
RTCの状態遷移に関してお聞きしたいことがあります。
現在、onInitlize(),onActivate()、onExecute(),onDeactivate()の４つの状態遷移を使ってプログラムを書いてます。
実行の流れとしては、まず、