目的

　洞窟での測量は，地理学や地質学的な観点から重要なタスクの一つであり，センサ技術を利用したデジタル化が望まれている一分野である．特に，3 次元距離計測は洞窟内の地図構築や洞窟の形状把握が可能となるため，小型化された計測システムと解析技術の発展が望まれている．そこで本研究では，昨年作成した測量システムを拡張し，洞窟で計測された3次元点群データをもとに図面化するシステムを RT コンポーネント（RTC）により開発することで，容易に洞窟の図面化が可能となるシステムの有効性を示すコンポーネント群である．

概要

私たちの身の回りには多くの種類の飲料水に溢れている。しかし糖分を多く含む清涼飲料水の過剰摂取による健康被害が問題視されている。 そのため私たちは、健康的な飲料の選択を促進し、飲料体験をより楽しくすることを目的としたコップ型デバイスを開発した。飲み物を楽しむ新たな方法を提供することで、飲料選択に対する意識を高め、健康的な習慣の形成に繋がると考えられる。

特徴

温度、質量、加速度を計測する３つのセンサを用いてデバイスのディスプレイに映像を流し、音源を再生する。

概要

ロボットの状態をリアルタイムで監視する技術は,タスク管理, 連携や保全等で不可欠となっている． 既存のツールにおける課題として,

• 導入、カスタマイズの煩雑さ
• ミドルウェアの互換等

が考えられるが、今回はこの課題に取り組み, 実装の簡便さと他ミドルウェアとの互換性を強化した, 柔軟かつ拡張性のあるモニタリングサービスを製作した.

システム構成図