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lego mindstorm

パスタ巻きロボット

投稿者: 
kawauchi
投稿日時: 
木, 2015-08-06 11:05

概要

  • ミドルウェアサマーキャンプ2015で製作した作品
  • パスタ用食事支援ロボット
  • フォークの付いたアームでパスタをすくい取り，スプーンの上で巻き，口元まで運ぶシステム

特徴

  • 従来の食事支援ロボットの，麺が垂れ下がり口元を汚してしまうという問題を解決します
  • Lego社MindStorm EV3を使用

仕様

  • 言語: C++, python
  • OS: Windows 7,　ev3dev

コンポーネント群

新規作成

  • PastaRobotManager : システムの統括
  • M_motor : Lego社MinndStorm ev3dev上で，モーターを動かす

再利用

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    NXTwayコンポーネント

    投稿者: 
    openrtm
    投稿日時: 
    金, 2011-07-15 17:33
    NXTwayコンポーネント

    概要

    • 二輪倒立振子ロボットNXTway-GSをRTコンポーネント化
      (NXTwayはnxtOSEKプロジェクトが公開している二輪倒立振子ロボットとそのAPIの名称)
    • PC上のNXTway-GS RTCはBluetooth経由でロボットに対し速度指令を送り制御可能

    特徴

    • ジョイスティックや自立制御等、様々な速度指令コンポーネントと組み合わせて動作可能
    • 1台のPCから複数のNXTwayをそれぞれ区別して制御可能
      • コンフィギュレーションからのCOMポート指定による
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    ダウンロード

    最新バージョン : 2.0.1-RELESE

    2.0.1-RELESE ダウンロードページ

    統計

    Webサイト統計
    ユーザ数:2209
    プロジェクト統計
    RTコンポーネント307
    RTミドルウエア35
    ツール22
    文書・仕様書2

    Choreonoid

    モーションエディタ/シミュレータ

    OpenHRP3

    動力学シミュレータ

    OpenRTP

    統合開発プラットフォーム

    産総研RTC集

    産総研が提供するRTC集

    TORK

    東京オープンソースロボティクス協会

    DAQ-Middleware

    ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク