概要

　　チョコ停自動復帰 RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおける
　　チョコ停（軽微な原因による一時的な停止）に対し、人の手を介さずに
　　自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
　　この中で本RTCは、チョコ停状態検査RTC（SENSE）や三菱電機製MelfaRXM
　　向けロボットコントローラ制御用RTC(ACT)を用いて、異常状態からの
　　復帰を行う。

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

概要

　　本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、生産動作
　　中に、部品供給トレイの各ワーク状態を検査し、位置姿勢の正常／異常を
　　判定する。&

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

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　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

概要

　　このコンポーネントは、画像ファイルを読み込んで、画像データ上の教示用の補助マーク1点を検出して、ロボット座標系におけるマーカの2次元座標で算出する。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

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　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

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　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

概要

　　このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ
　　(Flea2) 1台を制御する機能を有する。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●FlyCaptureSDK(Point Gray Reserch社製)

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

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　　rtc_support＠idec.co.jp

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　　ドキュメント／ソースコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

概要

　　このコンポーネントは、三菱電機製MelfaRXM向けのロボットコントローラ制御用RTCです。ACT共通インタフェース対応版です。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

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　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/