概要

• ホワイトボード消しの自動化を行い、学校や職場などでの実用化に向け様々な機能をアップデートしたことにより活用できる時間が増加した。
• 細かい範囲を指定し、文字を消去することが可能になり、素材を変え、軽量化したことにより動作が安定するようになった。

  特徴

• 効率的に時間を使う目的で開発を行った。
• 学校や職場での実用化に向けた改善を行った。

仕様

• OS:Window10
• RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.2.2-RELESE(Python版)
• 開発環境:VScode
• Python:Python 3.8.5
• 必要モジュール:math,numpy,cv2,PIL,sys,time,tkinter

  コンポーネント群

• カメラコンポーネント:カメラ画像を取得するコンポーネント
• 範囲選択の操作コンポーネント:文字を消す範囲を選択させるコンポーネント
• 消すコンポーネント:選択された始点と終点を基に移動するルートを決めるコンポーネント
• ポンプから水を出すコンポーネント:入力された量を基にポンプから水を出すコンポーネント
• 初期位置へ戻るコンポーネント:可動部を初期位置へ戻すルートを計算するコンポーネント
• モーターを動かすコンポーネント:モーターを動作させるためのコマンドを生成するコンポーネント
• シリアル通信コンポーネント:ハードウェアとシリアル通信を行うコンポーネント

  ソースコード

• ソースコード
• マニュアル