논문지

1. 永田 和之, 脇田 優仁, 山野辺 夏樹, 安藤 慶昭, "OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのＲＴコンポーネント開発", 日本機械学会論文集 (C編), Vol.76, No.766, pp.27-34, 2010.06

국내 학회

1. 安藤 慶昭, 栗原 眞二, ビグズ ジェフ, 神徳 徹雄, "OpenRTM-aist-1.0 におけるRTコンポーネントマネージャ", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2A1-G02, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
2. 安藤 慶昭, 栗原 眞二, 片見 剛人, 坂本 武志, "OpenRTM-aist-1.0 における新しいサービスポートの実装", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2A1-G01, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
3. 張 敏浩, 李 賢徳, 金 湘宰, 栗原 眞二, ビグズ ジェフ, 安藤 慶昭, "ARToolKit を用いた拡張現実システムのためのRTコンポーネント", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2P1-B03, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
4. Geoffrey BIGGS, Noriaki ANDO, Tetsuo KOTOKU, "rtcshell: Command-line tools for OpenRTM-aist", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2P1-A23, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
5. 李 賢徳, 金 湘宰, 張 敏浩, 安藤 慶昭, "OpenRTM-aist とTECS (TOPPERS Embedded Component System) の連携に関する考察", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2P1-B04, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
6. 小島 一浩, 安藤 慶昭, 谷川 民生, 神徳 徹雄, "オープンソースハードウェアによる集合知センサネットワークの構築とデバイス開発", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2P1-B05, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
7. 栗原 眞二, 片見 剛人, 白田 浩昭, 宮本 晴美, 坂本 武志, 安藤 慶昭, "OpenRTM-aist-1.0 における新しいデータポートの実装", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2A1-G03, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
8. 金 湘宰, 李 賢徳, 劉 惠想, 栗原 眞二, ビグズ ジェフ, 安藤 慶昭, "OpenCV 2.0 を用いた映像処理システムのためのRTコンポーネント群", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2P1-A21, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]

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