• 참가 인수
• 자료
• 개최 안내
• 강연회의 모습

참가 인수

29명

자료

• 제1부：OMG 표준 준거 미들웨어 OpenRTM-aist-0.4.0에 대해(PDF)
• 제2부：UML를 이용한 RT컴퍼넌트의 개발에 대해(PDF)
  • PatternWeaver(테스트판, Eclipse를 포함)
  • 카메라 컴퍼넌트·모델 파일
• 제3부：컴퍼넌트 개발 실습(PDF)
  • 실습을 위한 준비(USB 카메라의 동작 확인에 대해)
  • OpenCV 테스트용 소스 코드
  • 카메라 컴퍼넌트·소스 코드

개최 안내

Windows버전 OpenRTM-aist-0.4.0을 대상으로 한 강연회를 8월 27일, 산업기술 종합연구소 츠쿠바 사이트에서 실시합니다. 참가를 희망하시는 분은 안도<n-ando@aist.go.jp>에게 연락 부탁드리겠습니다.

이미 어느 정도 OpenRTM-aist를 사용했던 적이 있는 분을 대상으로 하고 있습니다. 또, 이번 강습회에서는 Windows판 OpenRTM-aist를 대상으로 한 컴퍼넌트 작성의 실습을 실시할 예정이므로, OpenRTM-aist를 미리 자신의 노트북 PC상의 Windows에 인스톨한 다음 참가해 주시도록 부탁드리겠습니다.

• 일시: 2007년 8월 27일, 13:30~17:30
• 장소: 산업기술 종합연구소 본부·교류 회의실 1실
  • 미리 정보동에서 접수를 해 명찰을 받고 나서 회의실에 입실해주십시오.
• 산업기술 종합연구소에의 액세스
  • 츠쿠바 센터 액세스 맵
  • 츠쿠바 익스프레스+연락 버스
  • 고속버스
• 정원： 약 25명(노트북 PC에 의한 실습)
• 수강료：무료
• 신청 방법：산업기술 종합연구소 안도<n-ando@aist.go.jp> 에게 메일로 신청해 주십시오.
• 수강에 필요한 것
  • 우선실습을 위한 준비(USB 카메라의 동작 확인에 대해) 를 읽어 주세요.
    • 샘플 프로그램
  • 노트북 PC (WindowsXP가 인스톨 되어 있는 것)
    • Windows Vista는 사용할 수 없습니다.(Eclipse 3.1이 동작하지 않기 때문에)
  • Visual C++ 2005
    • Visual C++ Express Edition의 이용은 Microsoft Platform SDK도 미리 인스톨 해 두어 주십시오.
  • OpenRTM-aist-0.4.0-p2 (Windows버전)
    • ACE, omniORB 가 필요합니다.여기를 참고해 인스톨 해주십시오.
    • Python2.4가 필요합니다.이쪽를 참고에 인스톨 해 두어 주세요.
    • USB 카메라 컴퍼넌트가 움직이는 것을 미리 확인한 다음 참가해 주십시오.
  • RtcLink/RtcTemplate on Eclipse 및 PatternWeaver
    • 메뉴얼에 따라 미리 Java를 인스톨 해주십시오.
    • PatternWeaver(테스트판, Eclipse를 포함) 를 다운로드해 주세요. 임의의 디렉토리(C:\를 추천)에 압축을 풀어 주십시오.
    • 이쪽으로부터 RtcLink를 다운로드해 jp.go.aist.rtm.rtclink_0.4.0.jar를 PatternWeaver의 압축을 해제한 디렉토리내의 plugin디렉토리에 그대로 복사해 주십시오.
    • 브라우저에 따라 jp.go.aist.rtm.rtclink_0.4.0.jar의 확장자가 zip가 되는 일이 있습니다만 그 경우 jar로 바꾼 다음 복사해 주십시오.
  • USB 카메라
    • USB 카메라 컴퍼넌트에서 동작하는 것
  • LAN 케이블(1개, 2~3m정도)
  • 테이블 탭(1개, 2~3m)

• 프로그램:

강연회의 모습