ROBOMEC09 강연회(2009년 5월 24일)

참가인수

  • 44명

    자료

ROBOMEC09의튜토리얼 로서 RT미들웨어 강연회를 개최하게 되었습니다.

본 튜토리얼에서는 OpenRTM-aist-1.0의 신기능을 중심으로 현재 NEDO 차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트에서 하고 있는 공통 플랫폼 개발에 대해서도 소개하겠습니다. 또, RT컴퍼넌트의 작성 방법, 각종 툴의 사용법 등을 실습 형식으로 설명해, 참가자가 실제로 RT컴퍼넌트를 작성해 봅니다. OpenRTM-aist-1.0은 4월 정도 릴리즈 예정입니다. 강연회 참가에 있어서는, 노트북 PC에 사전의 OpenRTM-aist-1.0의 인스톨등의 준비를 부탁드리겠습니다. 다운로드의 준비를 할 수 있는 대로, 메일링 리스트나 Web 페이지상에서 알려 드리겠습니다.

  • 프로그램:
10:00
-10:30
 
제1부:OpenRTM-aist-1.0에 대해
담당:安藤慶昭 (산업기술 종합연구소)
개요:RT미들웨어 개요, OMG 표준화, OpenRTM-aist-1.0 및 현재 NEDO 차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트에서 개발하고 있는 공통 플랫폼 「OpenRT 플랫폼」등에 대해 설명합니다.
10:30
-11:00
 
제2부:RTCBuilder/RTSystemEditor의 사용법
담당:坂本武志(테크노로직크아트)
개요:RT컴퍼넌트를 작성하는 툴 RTCBUilder 및 RT시스템을 설계하는 툴 RTSystemEditor의 사용법에 대해 설명합니다.
11:15
-12:00
 
제3부:컴퍼넌트 개발 실습(1)
담당:安藤慶昭 (산업기술 종합연구소)
개요:OpenRTM의 인스톨 방법이나 테스트 방법을 설명합니다. 개발 실습을 하기 위한 인스톨 작업이나, 샘플 컴퍼넌트를 동작시켜 간단한 테스트를 실시합니다.
13:00
-17:00
 
제4부:컴퍼넌트 개발 실습(2)
담당:栗原眞二 (산업기술 종합연구소)
개요:OpenRTM-aist으로 컴퍼넌트 작성 방법을 실제로 체험해 봅니다. RTCBuilder를 사용한 RT컴퍼넌트의 설계와 RTSystemEditor로의 RT시스템의 작성을 실시합니다.

강연회의 모습

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ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会