화면 구성과 기능(개요)

화면 구성요소

여기에서는, RTCBuilder 내의 화면 구성요소에 대해 설명합니다.

개요

RTCBuilder는 아래와 같이 구성되어 있습니다.

fig3-1RTCBuildertemp_ko.png
RTC Builder 의 화면 구성요소

화면 요소 일람

화면 요소명 설명
1 RTC 프로파일 에디터 RT 컴퍼넌트의 사양인 프로파일, 데이터포트 정의, 서비스 포트 정의, 컨피규레이션 정의, 그 외 확장 프로파일을 편집합니다.
2 빌드 뷰 편집중의 RT 컴퍼넌트 및 데이터포트, 서비스 포트, 서비스 인터페이스를 아이콘으로 그래피컬하게 표시합니다.
3 리포지트리뷰 선택한 RT 리포지터리(repository)의 정보를 표시합니다.


ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会