기타

그 외

FAQ

RTC 프로파일 에디터로 입력한 내용을 RTC 프로파일에 보존할 경우에, 「 Error writing file. 」라고 하는 에러가 발생합니다.

A. 보존처의 지정이 부정한 경우에 표시됩니다.보존처를 임의의 프로젝트내의 디렉토리로 해 보존해 주세요.

사례

RTCBuilder는, 이하의 라이브러리 혹은 제품을 사용해 개발되었습니다.이러한 프로젝트의 개발과 설계와 관계된 분들에게 감사합니다.
  • Apache Velocity 1.5 ~Copyright (C) 2000-2007 The Apache Software Foundation This product includes software developed by The Apache Software Foundation (http://www.apache.org/).
  • Apache Jakarta Commons CLI 1.1 ~Copyright 2001-2007 The Apache Software Foundation This product includes software developed by The Apache Software Foundation (http://www.apache.org/).
  • JYaml 1.3 ~Copyright (c) 2005, Yu Cheung Ho All rights reserved.
  • Java CC (생성된 원시 코드를 이용하고 있습니다) https://javacc.dev.java.net/

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会