인스톨 및 기동

여기에서는 RT System Editor의 인스톨 및 기동에 대해 설명합니다.

RTSystem Editor의 인스톨

RT System Editor는 Eclipse 플러그 인이기 때문에 Eclipse 및 의존하고 있는 다른 Eclipse 플러그 인을 우선 인스톨 할 필요가 있습니다. 인스톨에 관해서는 OpenRTM Eclipse tools 의 인스톨을 참조해주십시오.

RT System Editor의 기동

인스톨 후, Eclipse 를 처음으로 기동하면, 이하와 같은 페이지가 표시됩니다.

eclipse_ko_1.png
Eclipse 초기 기동시 화면


이 Welcome 페이지를 좌측 상단의 「X」를 클릭해 닫으면 이하의 페이지가 표시됩니다.

eclipse_ko_2.png
퍼스펙티브의 변환


우측 상단의 「 Open Perspective 」버튼을 클릭, 풀다운의 「 Other… 」버튼을 클릭합니다.


fig4PerspectiveSelection_ko.png
퍼스펙티브의 선택


「 RT System Editor 」를 선택하는 것으로, RT System Editor 가 기동합니다.


fig5InitialOfRTSystemEditorStats_ko.png
RTSystemEditor 의 초기 기동시 화면


ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会