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OpenRTM-aist-0.4.1-RELEASE

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※0.4.x계의 개발은 이미 종료되었습니다. 특별한 이유가 없다면 최신 버전의 사용을 권합니다.

소스 코드·패치등

C++판 소스 코드 OpenRTM-aist-0.4.1-RELESE.tar.gz 2007.09.26
C++판 Windows 전용 소스 OpenRTM-aist-0.4.1-win32.zip 2007.09.26

빌드된 패키지(Windows)

Windows 인스톨러 OpenRTM-aist-0.4.1.msi 2007.09.27
ACE Windows용 인스톨러 ACE5.5.msi 2007.07.22
omniORB Windows용 인스톨러 omniORB4.0.7.msi 2007.07.22
Python Windows용 인스톨러 python-2.4.4.msi 2005.09.28
OpenCV Windows용 인스톨러 OpenCV_1.0.exe sourceforge

빌드된 패키지(UNIX)

FreeBSD-5.5 패키지 openrtm-aist-0.4.1.tbz 2007.09.28
FreeBSD-6.2 패키지 openrtm-aist-0.4.1.tbz 2007.09.28
FreeBSD ports openrtm-aist-0.4.1.tar.gz 2007.09.28
Fedora Core 4 RPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.1-0.FC4.i386.rpm 2007.09.27
Fedora Core 5 RPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.1-0.FC5.i386.rpm 2007.09.27
Fedora Core 6 RPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.1-0.FC6.i386.rpm 2007.09.27
Fedora Core 7 RPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.1-0.FC7.i386.rpm 2007.10.4
Fedora Core 8 RPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.1-0.fc8.i386.rpm 2007.11.16
Vine Linux 3.2 RPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.1-0.VL32.i386.rpm 2007.09.27
Vine Linux 4.0 RPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.1-0.VL40.i386.rpm 2007.09.27
SRPM 패키지 OpenRTM-aist-0.4.1-0.FC4.src.rpm 2007.09.27
Ubuntu 7 패키지 openrtm-aist_0.4.1_i386.deb 2007.09.28
Ubuntu7로 제공되고 있는 omniORB4.0.6에는 버그가 있습니다. 반드시 4.0.7으로 바꾸어 주십시오.
Debian 3.1 패키지 - -

릴리스 노트: 0.4.1-RELEASE

  • OpenRTM-aist-0.4.1-RELESE.tar.gz -- 2007.09.26 릴리스
    • Windows에의 정식 대응
    • 잡다한 버그 수정
    • 대응(빌드 검증 완료) OS
      • FreeBSD-5.2
      • FreeBSD-6.0
      • FreeBSD-6.2
      • Vine Linux 3.2
      • Vine Linux 4.0
      • Fedora Core 4
      • Fedora Core 5
      • Fedora Core 6
      • Debian3.1(Sarge)
      • Debian4.0(Etch)
      • Ubuntu Linux 7
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latest Releases

C++ 1.2.１-RELESE
Java 1.2.１-RELESE
Python 1.2.１-RELESE
Tools 1.2.１

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む		 1.2.１-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects


RT-Component148.5
RT-Middleware28
Tools22
Documentation1

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK