• 소스 코드 / 패치등
• 빌드된 패키지(Windows)
  • Visual Studio 2005 용
  • Visual Studio 2008 용
• 릴리스 노트: 0.4.2-RC2

※0.4.x계의 개발은 이미 종료되었습니다. 특별한 이유가 없다면 최신 버전의 사용을 권합니다.

　※본버전은 원래 2008년 5월 21일 OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE로서 릴리스 된 것입니다. rtc-template 관련 오류가 있었기 때문에, 2008년 5월 30일에 OpenRTM-aist-0.4.2-RC2라고 변경되었습니다. 수정된 버전은 2008년 5월 30일 OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE로서 릴리즈 되고 있습니다.

소스 코드 / 패치등

빌드된 패키지(Windows)

Visual Studio 2005 용

Visual Studio 2008 용

• ※Visual Studio 2005로 빌드 한 OpenRTM-aist( ACE,omniORB등 )과 Visual Studio 2008으로 빌드 한 것은 혼재하여 사용할 수 없습니다. 개발 환경에 맞추어 적절한 패키지를 다운로드해 주십시오.
• 재배포 가능 패키지는 VisualStudio의 런 타임 라이브러리입니다. VisualStudio(VC++)가 인스톨 되어 있지 않은 PC상에서 RTC를 동작시키는 경우에는 인스톨 해 주십시오.

릴리스 노트: 0.4.2-RC2

• OpenRTM-aist-0.4.2-RC2.tar.gz -- 2008.05.21 릴리스
  • 잡다한 버그 수정
  • rtcd (RTC daemon)의 부활
  • 새로운 옵션의 도입
    • 모듈의 사전 로드: manager.modules.preload
    • 컴퍼넌트의 사전 생성: manager.components.precreate
  • omniORB-4.1.x (CORBA C++ mapping 1.1)에의 대응
  • TAO, MICO에의 대응(UNIX만)
  • Intel C++컴파일러에의 대응
  • rtc-template의 vcproj/sln 생성 대응
  • DLL 작성을 위한의 vcproj/sln 생성 대응
  • 대응(빌드 검증 완료) OS
    • Debian3.1-i686
    • Debian4.0-i686
    • Debian4.0-x86_64
    • Fedora Core release 4 (Stentz) -i686
    • Fedora Core release 5 (Bordeaux) -i686
    • Fedora Core release 5 (Bordeaux) -x86_64
    • Fedora Core release 6 (Zod) -i686
    • Fedora Core release 6 (Zod) -x86_64
    • Fedora release 7 (Moonshine) -i686
    • Fedora release 7 (Moonshine) -x86_64
    • Fedora release 8 (Werewolf) -i686
    • Fedora release 8 (Werewolf) -x86_64
    • FreeBSD5.5-RELEASE-amd64
    • FreeBSD5.5-RELEASE-i386
    • FreeBSD6.0-RELEASE-amd64
    • FreeBSD6.0-RELEASE-i386
    • FreeBSD6.2-RELEASE-amd64
    • FreeBSD6.2-RELEASE-i386
    • FreeBSD7.0-RELEASE-amd64
    • FreeBSD7.0-RELEASE-i386
    • Ubuntu 6.10-i686
    • Ubuntu 6.10-x86_64
    • Ubuntu 7.04-i686
    • Ubuntu 7.04-x86_64
    • Ubuntu 7.10-i686
    • Ubuntu 7.10-x86_64
    • Ubuntu 8.04-i686
    • Ubuntu 8.04-x86_64
    • Vine Linux 3.1 (Pichon Lalande) -i686
    • Vine Linux 4.0 (Latour) -i686
    • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages) -i686
    • Windows-XP-VC2005-i386
    • Windows-XP-VC2008-i386
    • Windows-Vista-VC2008-i386