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latest Releases
C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
Python | 1.2.1-RELESE |
Tools | 1.2.1 |
For Begginers
Windows msi(installer) package (only trying samples)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.
Number of Projects
RT-Component | 148.5 |
RT-Middleware | 28 |
Tools | 22 |
Documentation | 1 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
※0.4.x계의 개발은 이미 종료되었습니다. 특별한 이유가 없다면 최신 버전의 사용을 권합니다.
※본버전은 원래 2008년 5월 21일 OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE로서 릴리스 된 것입니다. rtc-template 관련 오류가 있었기 때문에, 2008년 5월 30일에 OpenRTM-aist-0.4.2-RC2라고 변경되었습니다. 수정된 버전은 2008년 5월 30일 OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE로서 릴리즈 되고 있습니다.
소스 코드 / 패치등
빌드된 패키지(Windows)
Visual Studio 2005 용
Visual Studio 2008 용
릴리스 노트: 0.4.2-RC2