LEGO Mindstorm NXT RT컴포넌트

LEGO Mindstorm NXT(이하 NXT)는 3개의 모터와 4종류의 센서, 이것들을 제어하기 위한 인텔리전트 블록 NXT로 구성된, 로봇을 만들 수 있는 LEGO 블록입니다. NXT는 USB 또는 Bluetooth로 PC와 접속하고, 인텔리전트 블록을 프로그래밍 하거나 직접 제어 할 수 있습니다. 또, 자작의 프로그램을 인텔리전트 블록에 로드해 스탠드얼론으로 동작 시킬 수도 있습니다.

여기에서는, 인텔리전트 블록을 PC상에서 RT컴포넌트화해 다른 컴포넌트로부터 모터를 움직이거나 센서 데이터를 읽어낼 수 있도록 합니다. NXT를 1개의 RT컴포넌트화하는 것으로, 기존의 RT컴포넌트화 된 입력 디바이스로 NXT를 제어하거나 센서 데이터를 읽어내거나 하는 것이 간단하게 할 수 있게 됩니다.