• 대응 OS 및 디스트리뷰션
• 동작 조건
• 환경 변수의 설정
• 소스 코드의 전개
• 빌드
• 인스톨

대응 OS 및 디스트리뷰션

　OpenRTM-aist-Python-0.4.1은 아래와 같은 OS에서 동작하는 것이 확인되고 있습니다.

• Windows XP Professional SP2 및 SP3

  동작 조건

　OpenRTM-aist-0.4.1의 인스톨에는 다음에 표시되는 패키지의 조합이 필요합니다.

• Python2.4 와 omniORBpy2.7
• Python2.5 와 omniORBpy3.1

　이것들 패키지의 인스톨러가 준비되어 있습니다. 자세한 것은 여기를 참조해 주십시오.

환경 변수의 설정

　여기 를 참조해 주십시오.

소스 코드의 전개

　소스 코드 OpenRTM-aist-Python24-0.4.1-RC2.zip(Python2.4를 사용할 경우) 혹은 OpenRTM-aist-Python25-0.4.1-RC2.zip(Python2.5를 사용할 경우)를 여기로부터 다운로드해 적당한 폴더에 전개합니다.

빌드

OpenRTM-aist는 패키지의 빌드에 Python의 Distutils 모듈을 사용하고 있습니다. 커멘드 prompt에서 이하와 같이 입력해 빌드하여 주십시오.

 > cd <OpenRTM-aist-Python전개 폴더>
 > python setup.py build

인스톨

빌드가 정상적으로 종료하면 OpenRTM 모듈, 유틸리티 커멘드군을 인스톨 합니다. 커멘드 prompt에서 이하와 같이 입력해 인스톨을 해 주십시오.

 > python setup.py install

◆ WINDOWS\system32 폴더를 검색하여 msvcp71.dll와 msvcr71.dll가 있는 것을 확인해 주십시오. 이것들이 없는 경우, 여기 로부터 다운로드해 주십시오.

• ''FAQ'': 「MSVCP71.dll를 찾을 수 없습니다.…」라고 하는 에러로 종료하는 경우