Windows에서의 빌드
이하의 작업은 관리자 권한을 가진 상태로 실행해 주십시오.
대응 OS 및 디스트리뷰션
OpenRTM-aist-Python-0.4.1은 아래와 같은 OS에서 동작하는 것이 확인되고 있습니다.
- Windows XP Professional SP2 및 SP3
동작 조건
OpenRTM-aist-0.4.1의 인스톨에는 다음에 표시되는 패키지의 조합이 필요합니다.
- Python2.4 와 omniORBpy2.7
- Python2.5 와 omniORBpy3.1
이것들 패키지의 인스톨러가 준비되어 있습니다. 자세한 것은 여기를 참조해 주십시오.
환경 변수의 설정
여기 를 참조해 주십시오.
소스 코드의 전개
소스 코드 OpenRTM-aist-Python24-0.4.1-RC2.zip(Python2.4를 사용할 경우) 혹은 OpenRTM-aist-Python25-0.4.1-RC2.zip(Python2.5를 사용할 경우)를 여기로부터 다운로드해 적당한 폴더에 전개합니다.
빌드
OpenRTM-aist는 패키지의 빌드에 Python의 Distutils 모듈을 사용하고 있습니다. 커멘드 prompt에서 이하와 같이 입력해 빌드하여 주십시오.
> cd <OpenRTM-aist-Python전개 폴더> > python setup.py build
인스톨
빌드가 정상적으로 종료하면 OpenRTM 모듈, 유틸리티 커멘드군을 인스톨 합니다. 커멘드 prompt에서 이하와 같이 입력해 인스톨을 해 주십시오.
> python setup.py install
◆ WINDOWS\system32 폴더를 검색하여 msvcp71.dll와 msvcr71.dll가 있는 것을 확인해 주십시오. 이것들이 없는 경우, 여기 로부터 다운로드해 주십시오.
