5月8日の講義資料および実習で使用する教材を掲載します。
あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。 一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。
サポートされるVisual Studioは2015までで、Visual Studio 2017 はサポートされていません。
以下のソフトウェアも必須です。忘れずにインストールしてください。
Kobuki、Raspberry Piマウス、レゴマインドストームEV3に関する情報は以下のページにまとめてあります。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
5月8日(月)「OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要」
5月8日の講義資料および実習で使用する教材を掲載します。
講義資料
事前にインストールするソフトウエア
あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。
一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。
Visual Studio
サポートされるVisual Studioは2015までで、Visual Studio 2017 はサポートされていません。
OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE版 (C++版、Python版)
Python
その他
以下のソフトウェアも必須です。忘れずにインストールしてください。
コンポーネント作成
実験で使用するロボット
Kobuki、Raspberry Piマウス、レゴマインドストームEV3に関する情報は以下のページにまとめてあります。