Project List

環境状況認識モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2012-02-06 13:50

概要

　　環境情報構造化プラットフォームから得られる、人々とロボットの位置や
　　「ロボットに近づく」「ロボットから離れる」「ある程度の時間以上ロボットの
　　近傍にいた人物が離れる」などの状況の認識結果を、外部RTCに出力します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社国際電気通信基礎研究所
　　　知能ロボティクス研究所　次世代ロボット知能化プロジェクト担当
　　　〒619-0288　京都府相楽群精華町光台2-2-2
　　　URL　：http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
　　　email：irc-contact@atr.jp

甘えん坊ロボット

投稿者:

sasaki-t

投稿日時:

金, 2013-04-12 15:32

概要

URGセンサを使って、近くにいる人を追従するロボット。別のPCに接続されたジョイスティックをつかって割り込み操作も可能。

産業用ロボットMELFA（ACT中レベル）

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 16:08

概要

　　三菱電機製産業用ロボット（MELFA）の中レベルACT共通インターフェースを提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　先端技術総合研究所業務部技術情報課
　　http://www.mitsubishielectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

産業用ロボットMELFA（ACT低レベル）

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 16:01

概要

　　三菱電機製産業用ロボット（MELFA）の低レベルACT共通インターフェースを提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所業務部技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

産総研が取りまとめた基本的RTC群（移動機能）

投稿者:

srrg

投稿日時:

金, 2011-12-02 15:51

概要

本コンポーネント群はOpenHRP3のシミュレータを用いて、車体速度を入力とする対向二輪型の移動ロボットを経路に沿って走行させる移動機能を統合したモジュール群です。

画像データの表示RTC

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

金, 2012-02-03 15:23

概要

　　EPBM形式画像データをディスプレイに表示するモジュールです。

　　関連モジュール
　　　　作業対象物認識モジュール群
　　　　ステレオ画像取得RTC
　　　　認識結果の重畳表示RTC

注意事項

　　利用に際しては高機能3次元視覚システムVVVのキャリブレーションデータが必要になります。
　　詳細に関しましては下記へお問い合わせ下さい。

画像処理RTC用画像表示RTC群

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2012-02-02 10:13

概要

　　本RTC群は、富士通九州ネットワークテクノロジーズ株式会社から販売されている画像処理モジュール上で動作する画像処理RTC群から出力される画像を表示するものです。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

連絡先

　　株式会社セック
　　　開発本部第四開発部（ＲＴミドルウェア担当）
　　　　〒158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 SBSビル
　　　　Tel　：03-5491-4404
　　　　Fax　：03-5491-4771
　　　　URL　：http://www.sec.co.jp

画像転送・表示RTC群

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-08-01 16:30

概要

　　画像をJPEGに変換して転送したり，JPEG画像やOpenCV画像を表示
　　したりするコンポーネント群です。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0
　　　●JPEG変換にIJGのライブラリ　

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

疲れたあなたを癒します

投稿者:

den

投稿日時:

木, 2019-08-01 12:08

概要

人の疲れを検知し、NAOによる心理テストを実勢、癒される画像などを表示する。

特徴

心理テストの結果によって異なる癒しを提供する。

仕様

言語: C++、python
OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

Hello_Nao：enterを押すと数字の読みとりを開始する
web3,4：入力値によってwebページを表示する
Test6：文字を数字に変換する
Test5：ランダムに数字を入力する
nao_message：あたりの文字を出力する

再利用

発話区間推定モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2012-02-06 15:10

概要

　　発話区間推定コンポーネントは、入力された音声波形データ／顔特徴点情報を
　　元に発話区間情報を生成、発話区間情報付き音声波形データを出力します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社イーガー
　　　新規事業開発部次世代ロボット知能化プロジェクト（担当：窪田）
　　　　〒530-0047
　　　　大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel ： 06-6360-2050
　　　　Fax ： 06-6360-2051
　　　　E-mail： kubota@mail.eager.co.jp

RTコンポーネント	309
RTミドルウエア	35
ツール	25
文書・仕様書	2

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