論文 (2018年)

論文誌

  1. 宮本 信彦, 髙橋 三郎, 安藤 慶昭, "四足歩行ロボット制御用RTコンポーネントの開発", 計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.4, pp.430-390, 2018.04, Online ISSN 1883-8189, Print ISSN 0453-4654

国内学会

  1. 安藤 慶昭, 琴坂 信哉, 岡田 慧, 増田 昌庸, "ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト ―ロボットのプラットフォーム化を目指す研究開発―", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, p.2A1-F07, 2018.06, 北九州市
  2. 磯部 祥尚, 安藤 慶昭, 宮本 信彦, Geoffrey BIGGS, 大岩 寛, "協調ロボット制御ロジックの形式的なモデル化と検証 ―FSM4RTC のための有限状態マシン設計の信頼性向上―", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, p.2A1-F11, 2018.06
  3. 宮本 信彦, 安藤 慶昭, "RTミドルウェアにおけるUDP通信データポートの実装と検証", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018.06

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OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム