概要

• KOBUKIとGROBOTSを用いて音声認識により福笑いを行う。

特徴

• 　ペンを取り付けたG-ROBOTSをKobukiに乗せることで、図形を描かせることができる。
• 　直線だけでなく、円や三角などの図形を描かせることが可能。

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows 7

コンポーネント群

新規作成

• Volume Manager:入力された音データから音量を出力する。
• Fukuwarai Manager:入力されたコマンドに応じてKobuki,G-ROBOTSに指示を送る。
• Kobuki Manager:入力されたコマンドに応じて、Kobukiの制御を行う。
• G-ROBOTS Manager:入力されたコマンドに応じて、G-ROBOTSの関節角度を指定する。

再利用

• PortAudioInput,JuliusRTC,SEAT,OpenJTalk,PortAudioOutput(OpenHRI)
• KobukiAIST,G_ROBOT

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