人協働マニピュレーションモジュールおよび関連モジュールの実装

人協働マニピュレーションモジュールおよび関連モジュールの実装

投稿者: 
山本有輝也

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概要

  • 人協働マニピュレーション機能インターフェース仕様書をもとに, の3点をROSで実装した
    • 人協働マニピュレーションモジュール
    • ワーク認識サブシステム
    • 上位アプリ
  • 開発したパッケージは仕様書に沿った形で利用可能になるため,
    様々なROS対応のマニピュレータに適用可能
  • 一例としてROS対応マニピュレータであるMOTOMAN-GP8による検証を行った

    仕様

  • 言語:Python
  • OS:Linux (Ubuntu18.04)
  • ROS:ROS melodic

    コンポーネントおよびマニュアル

問合先(メールアドレス): 
190447078@ccmailg.meijo-u.ac.jp
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
Python
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最終更新日時: 
月, 2023-01-30 07:23

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク