TkJoyStick・MobileRobotSimulator

TkJoyStick

このサンプルは、OpenRTM-aist の Python版 に同梱されています。 C++版、Java版 には同梱されていませんのでご注意ください。


概要

GUI 画面を持った RTコンポーネントのサンプルです。TkJoyStickComp.py を実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。

GUI のスティックをドラッグで移動した値 (x、y) を出力します。



起動画面

TkJoystick.png
TkJoyStick 実行例



使い方

 ※MobileRobotSimulator、又はNXTRTCの使い方をご覧ください。


MobileRobotSimulator

このサンプルは、OpenRTM-aist の Python版 に同梱されています。 C++版、Java版 には同梱されていませんのでご注意ください。

概要

GUI 画面を持った RTコンポーネントのサンプルです。TkMobileRobotSimulator.py を実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。

起動画面


TkMobileRobotSimulator.png
TkMobileRobotSimulator実行例



使い方

TkJoystickComp.py (入力デバイス)・TkMotorComp.py (出力デバイス)などと接続し、GUI でモーターで動くロボットのシミュレーションをします。


  • 手順
    • RTSystemEditor を起動し、SystemEditor を用意します。→ RTSystemEditor の使用方法の詳細についてはRTSystemEditor を参照
    • TkJoyStickComp.py、TkMobileRobotSimulator.py、両コンポーネントを起動します。
    • TkMobileRobotSimulator.py の GUI の [Create] ボタンを1回クリックします。
    • RTSystemEditor の NameServiceView に両コンポーネントが表示されるので、それらを SystemEditor 上にドラッグします。
    • 両コンポーネントの対応ポートを結びます。(上図 SystemEditor 実行例を参照)
    • どちらかのコンポーネントを右クリックし、「All Activate」を選択します。

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
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1.2.0-RELEASE

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1761
プロジェクト統計
RTコンポーネント292
RTミドルウエア23
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム