• 概要
• 起動画面
• 使い方

OpenRTM-aistのPython版、Java版には付属していませんのでご注意ください。また、Linux上では、LinuxにおけるOpenCVサンプルコードのビルド手順に従ってビルドしてインストールしてください。

概要

OpenCVCamera、CameraViewerを起動することで、USBカメラの画像をモニターに表示します。OpenCV画像処理サンプルRTCコンポーネントを接続し、エフェクトをかけられます。

起動画面

使い方

OpenCVCameraはUSBカメラの画像データを取得し、CameraViewerコンポーネントでモニター上に表示するサンプルです。 OpenCVのRTサンプルコンポーネントを間に接続し、画像データにエフェクトをかけることもできます。

• 手順
  • RTSystemEditorを起動し、新規SystemEditorを開きます。RTSystemEditorの使用方法の詳細についてはRTSystemEditorを参照
  • OpenCVCamera(openCVCamera.bat)とCameraViewer(CameraViewer.bat)の両コンポーネントを起動します。
    • サンプルOpenCV画像処理RTコンポーネントを使用する場合は、インストール後、スタート＞OpenRTM-aist 1.2.1 x86_64＞C++_OpenCV-Examplesから(32bit環境では、スタート>OpenRTM-aist 1.2.1 x86>C++_OpenCV-Examplesから)起動してください。
  • RTSystemEditorのName Service Viewにこれらのコンポーネントが現れるので、二つともSystemEditor上にドラッグします。
  • 両コンポーネントの対応ポートを結びます。(上図RTSystemEditor実行例を参照)
  • どちらかのコンポーネントを右クリックし、[Activate Systems]を選択します。

• OpenCVのFlipを使用する
  • Flipコンポーネントをスタート＞OpenRTM-aist 1.2.1 x86_64＞C++_OpenCV-Examplesから(32bit環境では、スタート>OpenRTM-aist 1.2.1 x86>C++_OpenCV-Examplesから)起動してください。
  • SystemEditor上にドラッグして表示し、OpenCVCameraとCameraViewer両コンポーネントと接続し「Activate」します。（下図Flip実行例を参照）
  • FlipはConfigure「flip_mode」の値を変更する事で、出力データを変更することも可能です。（下図flip_modeの変更を参照）
    • Flipの詳しい使い方・解説はこちらをご確認ください。
      
      Flip実行例(RTSystemEditor)

• OpenCV使用のその他のサンプルについて