MacOS 用OpenRTM-aistパッケージ群を公開しました。 homebrew はMac用のパッケージマネージャの一種で、様々なオープンソースのソフトウェアをインストール・管理することができます。 以下のURLにてhomebrew用のFomula (homebrewを使用してコンパイル・インストールするためのスクリプト) および bottle （homebrew用バイナリパッケージ）を公開しましたので、ご利用ください。

• homebrew-openrtm

上記ページにインストール方法詳細を掲載していますが、C++版であれば以下のようにかんたんにインストールすることができます。

 $ brew update
 $ brew tap openrtm/omniorb
 $ brew tap openrtm/openrtm
 $ brew install openrtm/openrtm-aist
 $ brew link openrtm-aist
 $ /usr/local/share/openrtm-1.2/components/c++/examples/ConsoleInComp