• RTSystemEditor のインストール
• RTSystemEditor の起動

ここでは、RTSystemEditor のインストールおよび起動について説明します。

RTSystemEditor のインストール

RTSystemEditor は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体および依存している他の Eclipse プラグインをまずインストールする必要があります。 インストールに関しては、OpenRTM Eclipse tools のインストール を参照してください。

RTSystemEditor の起動

1. インストール後、 Eclipse を初めて起動すると、以下のような「ようこそ」画面が表示されます。
   画面左上の「✖」をクリックし、「ようこそ」画面を閉じます。
   
   
   
   
   
   
2. 以下の画面で、右上の [パースペクティブを開く] ボタンをクリックします。
   
   
   
   
   
   
3. [RT System Editor] を選択し、[OK] ボタンをクリックします。
   
   
   
   
   
   
4. RTSystemEditor が起動します。