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最新バージョン : 2.0.2-RELESE
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OpenRTM-aist GitHubサイト
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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Choreonoidが起動しない
以下の原因が考えられます。
Pythonの問題
まずPython 2.7の64bit版がインストールされていることを確認してください。
それでも起動しない場合は、PYTHONHOMEをPythonインストールディレクトリに設定してください。
これで動かない場合は下のコメント欄でお知らせください。
PCの対応しているOpenGLバージョンの問題
Choreonoid内部のライブラリの問題でOpenGL 1.1にしか対応していないPCでは起動できません。 以下のサイトでOpenGLバージョンチェックプログラムを入手して確認してください。
OpenRTMプラグインがロードできない
現在、調査中です。
どのプラグインもロードできない
パスに日本語が含まれているとロードできません。
これはChoreonoid自体の問題なので、こちらでは対処しません。
RTCEditorアイテム追加時にプロセスが落ちる
この問題についても調査中です。