以下の原因が考えられます。
まずPython 2.7の64bit版がインストールされていることを確認してください。
それでも起動しない場合は、PYTHONHOMEをPythonインストールディレクトリに設定してください。
set PYTHONHOME=C:\python27
これで動かない場合は下のコメント欄でお知らせください。
Choreonoid内部のライブラリの問題でOpenGL 1.1にしか対応していないPCでは起動できません。 以下のサイトでOpenGLバージョンチェックプログラムを入手して確認してください。
現在、調査中です。
パスに日本語が含まれているとロードできません。
これはChoreonoid自体の問題なので、こちらでは対処しません。
この問題についても調査中です。