• 5月8日（月）「OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要」
  • 講義資料
  • 事前にインストールするソフトウエア
    • Visual Studio
    • OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE版 (C++版、Python版）
    • Python
    • その他
    • コンポーネント作成
• 実験で使用するロボット

5月8日（月）「OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要」

5月8日の講義資料および実習で使用する教材を掲載します。

講義資料

事前にインストールするソフトウエア

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。
一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

Visual Studio

• Visual Studio Express 2013推奨：こちらのページ から無償版をダウンロードできます。
  • インストールには時間がかかりますので、事前にインストールしておいてください。

サポートされるVisual Studioは2015までで、Visual Studio 2017 はサポートされていません。

OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE版 (C++版、Python版）

• 1.1.2 からは一つのインストーラですべての言語とVisual Studioのバージョンに対応しいます。32bit/64bitのみ選択してください。（32bit推奨）
  • Windows用インストーラ(32bit)
• 1.1.2 は インストールしているVisual Studioのバージョンをシステム環境変数で指定しますので、設定を確認して下さい。デフォルトはvc2013の設定になっています。
  • Visual Studio のバージョン指定
• デフォルト設定のままインストールして下さい。
• OpenRTM-aistを10分で始めよう！ を参考に、事前にサンプルコンポーネントを起動して動作確認を行っておいてください。

Python

• Python2.7.10
  • Python2.7.11もすでにリリースされていますが非推奨です。
  • OpenRTM-aistやPyYAMLをインストールする前にインストールしてください

その他

以下のソフトウェアも必須です。忘れずにインストールしてください。

• PyYAML
• CMake
• Doxygen
• 使い慣れたエディタ: EclipseやPythonに付属のエディタでも構いませんが、使い慣れたエディタが入っていた方が良いでしょう

コンポーネント作成

• チュートリアル（画像処理コンポーネントの作成 Windows編）
• チュートリアル（画像処理コンポーネントの作成 Linux編）

実験で使用するロボット

Kobuki、Raspberry Piマウス、レゴマインドストームEV3に関する情報は以下のページにまとめてあります。

• 首都大学東京「ユビキタスロボティクス特論」で使用するロボット実機に関する情報まとめ