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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
会津大学修士一年井上です。
作品登録遅くなってしまい申し訳ありません、以下登録内容です。
よろしくお願いします。
作品名:Kobuki,Navio+,Kinect用MongoDB接続コンポーネント
概要: Kobuki,Navio+,Kinect v2を対象としたMongoDBへの接続
コンポーネント。コンポーネントからデータを受け取り指定したDBに
格納します。
アピールポイント:
今回作ったコンポーネントだけでなく任意のコンポーネント用に
つくるためのガイドを添付。
センサーやロボットのログや取得データの保存を容易にします。
ページURL
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2016_10