安藤様,MLの皆様,
大阪電通大の升谷です.
RT System Editor以外のツールでコンポーネントを操作した場合にその状態を RT System Editorで自動でモニタできないでしょうか?
RT System Editor以外のツールでコンポーネント間を接続した場合,ネームサー バビューからシステムダイアグラムへコンポーネントをドラッグ&ドロップす るとその接続状態が表示されます.ということは,ネームサーバに登録されて いるコンポーネントを全て自動でダイアグラムに表示する機能があれば,上述 のことは実現できるのではないでしょうか?そのような機能は既にありますか?
学生実験でRTミドルウェアを使わせているのですが,操作手順が結構煩雑にな るなので,定型処理をまとめたスクリプトかGUIを作ろうと考えています.処 理が自動化できたとしても,システムの状態がどうなっているかを見せるのは 大切ですので,このような質問をしました.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
安藤様,MLの皆様,
大阪電通大の升谷です.
RT System Editor以外のツールでコンポーネントを操作した場合にその状態を
RT System Editorで自動でモニタできないでしょうか?
RT System Editor以外のツールでコンポーネント間を接続した場合,ネームサー
バビューからシステムダイアグラムへコンポーネントをドラッグ&ドロップす
るとその接続状態が表示されます.ということは,ネームサーバに登録されて
いるコンポーネントを全て自動でダイアグラムに表示する機能があれば,上述
のことは実現できるのではないでしょうか?そのような機能は既にありますか?
学生実験でRTミドルウェアを使わせているのですが,操作手順が結構煩雑にな
るなので,定型処理をまとめたスクリプトかGUIを作ろうと考えています.処
理が自動化できたとしても,システムの状態がどうなっているかを見せるのは
大切ですので,このような質問をしました.